青春担当奋进有我 | 从兴趣小组到世界冠军，青春就要这样燃|奋进有我|机器人|青春

科创的种子在哪里萌芽？在科创报国的赤诚初心里，也在青年一代敢闯敢试的奋斗征程中。哈尔滨工程大学E唯科创团队，从一个社团的“兴趣小组”起步，到在省赛、国赛的舞台上崭露头角，最终站上世界大赛的最高领奖台。他们如何让科创的种子生根拔节，又如何在攀峰之路上不断突破极限？今天，“青春担当奋进有我”系列，带你通过3个故事，解锁哈尔滨工程大学学生科创团队E唯的逐梦密码——

积蓄力量等待破土而出

主讲人：

哈尔滨工程大学E唯协会原副主席王宪彬

E唯，是梦想生根发芽的地方。十几年前，我们只是一群渴望触摸深蓝的学生，甚至买不起专业的防水电机。但E唯教会我们，“没有路的时候，自己就是路！”

2011年，我们开始向国际水下机器人大赛发起冲锋。对手是谁？美国康奈尔大学、俄罗斯远东联邦大学、新加坡国立大学……全是世界顶尖的工科强队，而那座奖杯，已被北美高校在巅峰位置牢牢把持了二十年。

出战国际赛场，是为了突破自我。那时，我们已是国内冠军。但第一次登上国际舞台，就暴露了短板：平时在光线很少的地下水池训练，赛场上却阳光刺眼——我们的视觉系统瞬间失灵。首战，仅列第12名，决赛圈（前六名）都没进。失落是必然的，但我们没让自己沉溺其中。第二年，我们要继续征战。我们不怕落后，只怕不知道哪里落后！哪里不足，就死磕哪里！

从零制作一台水下机器人，艰辛远超书本。一个电机密封壳，加工误差要求0.1毫米——老师傅十几分钟搞定的事，我们得磨上一两天。冠军之路，就是这样开始的：瞄准目标，从一件件看似平凡的小事入手——直面它、死磕它、最终战胜它！

2011年，2012年，2013年……我们一次次仰望，一次次冲击，一次次跌倒。直到2018年，冠军才属于我们。那之前的近10年，我们就像地下的竹笋，在寂静里，在无人喝彩中，唯一要做的，就是向下，再向下，把根扎得更深更牢。每一颗螺丝，每一行代码，都是为了积蓄力量，只为等待破土而出的那一刻！

十年一剑蝉联世界冠军

主讲人：

哈尔滨工程大学E唯协会原主席李辰骥

国际水下机器人大赛，业内公认的“水下机器人世界杯”。机器人要在水中自主完成识别、抓取、投放、撞击、定点上浮任务，难度极高！

水下机器人特别在哪？它得在水下工作，所有结构设备都必须防水。最难的还是导航和通讯。空气中我们用电磁波定位导航，比如北斗定位。但在水下，电磁波会被水体快速吸收，传播距离极短。所以，水下机器人的通讯导航必须特别设计。我们是赛场上唯一一支全自主设计的战队，推进器、螺旋桨、耐压舱、控制电路、通讯系统……全部自己设计、亲手制作！这样做的好处就是，我们能像生物进化一样，随时吸收好的创意点，改造机器人。

2017年的时候，我们拿到第四名。这其实是个有点残酷的距离——你看得见顶峰，却触碰不到荣光。“接近”永远不等于“到达”。从美国赛场回来，我们立刻把自己“打碎”。六个推进器动力不够？就加到八个！图像识别不稳定？那就从单目识别变成双目识别！那时候深度学习刚刚兴起不久，我们就敢把它搬到水下机器人上！

我们从全校船海特色优势学科找来同学，优化水声定位、深度学习算法。那种感觉，就像在峭壁上寻找新的支点，每一次优化，都是向上攀登的一步。2018年，五星红旗终于在国际赛场上升起！2019年的赛场上，我们甩开第二名整整5000分！攀峰路上，当你感觉“快到了”，那恰恰是突破极限，锻造更强自我的开始！学无止境，强大永无终点。

2018年获国际水下机器人大赛冠军

2019年获国际水下机器人大赛冠军

追求卓越步履永不停歇

主讲人：

哈尔滨工程大学E唯协会原主席王家宝

E唯前辈们铸就了巅峰，也把更高的标杆立在我们面前。2024，中俄赛场，我们包揽冠亚军。掌声背后，其实是更清醒的压力。

决赛前夜，机器人推进系统电路突然损坏。之前训练从未遇过，我们没带备件。队员当机立断——修改电路！这很冒险，以前不用就是怕引发新问题，导致性能倒退。但不处理，赛场任务只能完成八成，夺冠不稳。团队连夜攻关，直到凌晨4点才完成应急处理。这次经历是对E唯的一次检验，也让我们深刻认识到：技术掌握能力和现场应变能力，缺一不可。

成功，不是终点，而是瞭望塔。在赛场上，我们发现俄罗斯队伍的USBL声学定位，大连理工大学的上位机系统，都非常精妙，这些都是我们眼前新的“技术高地”。回国后，我们就组织队员对原有的声学定位技术进行优化，做到了惯性导航+声学定位融合。在水下机器人新技术的前沿，我们永远在探索。没有人能永远站在顶峰，但追求卓越的脚步，可以永不停歇。保持开放，善于学习，是攀登者面对更高峰的永恒姿态。