国家知识产权局信息显示，杭州它人机器人技术有限公司申请一项名为“一种多模态信息融合的机器人运动规划方法、设备及介质”的专利，公开号CN121954029A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多模态信息融合的机器人运动规划方法、设备及介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括在参考路径和任务坐标系下，在每个控制周期采集机器人本体运动状态和环境多模态前向观测数据并对齐时间，计算多模态运动过程参数，得到多模态运动过程观测；基于多模态运动过程观测和最近执行的前进速度及角速度，构建运动过程状态，通过离散时间更新关系预测下个控制周期的运动过程状态，得到运动过程状态预测；根据运动过程状态预测，在预设速度范围内生成候选前进速度和候选角速度，计算过程性能指标并选取过程性能指标最小且前向障碍满足安全要求的候选前进速度和候选角速度作为运动规划指令。实现对机器人运动过程的可预测描述与调节。

天眼查资料显示，杭州它人机器人技术有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本619.038万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州它人机器人技术有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员