国家知识产权局信息显示，中铁第四勘察设计院集团有限公司申请一项名为“轨道病害及空间线形一体化的巡检机器人”的专利，公开号CN121946532A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供了一种轨道病害及空间线形一体化的巡检机器人，包括：主体；行走机构，用于驱动主体移动；测量机构，设置于所述主体，用于获取二维图像和三维点云，以及获取IMU数据和GNSS数据；轨道病害检测模块，用于根据二维图像和三维点云，进行轨道病害检测；轨道空间线形检测模块，用于根据IMU数据和GNSS数据进行轨道空间线形检测。该机器人可以实现对轨道病害的检测，以及实现对轨道空间线形的检测。

天眼查资料显示，中铁第四勘察设计院集团有限公司，成立于1992年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本105250万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁第四勘察设计院集团有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目27567次，财产线索方面有商标信息87条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可434个。

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作者：情报员