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（来源：淘金ETF）

1. 立讯精密（002475）在人形机器人领域已具备全产业链核心能力，除电池与部分关节模组外，可自主完成谐波齿轮等关键部件的精加工。在产能与产线建设方面，公司第一代产线为半自动化手工线，依托在精密制造、自动化产线搭建及供应链管理方面积累的成熟经验，将消费电子领域的精密加工、质量管控与规模化生产能力延伸应用于人形机器人领域。公司围绕核心零部件加工、整机组装等环节持续完善布局，持续推进技术迭代与产能配套建设，稳步开展相关产品的研发验证与量产筹备工作，依托自身制造体系优势，不断优化产品性能与生产流程，积极适配人形机器人行业产业化发展趋势，为后续规模化落地夯实基础，助力行业从研发阶段向实用化、量产化阶段稳步迈进。

2. 长飞光纤（601869）由公司联合多方发起成立长智公司，聚焦具身智能产品与解决方案的创新研发与产业化，致力于推动智能技术与机器人应用的深度融合，驱动产业创新升级。公司依托在光通信、智能感知等领域的技术积累，将相关技术能力延伸至机器人领域，围绕具身智能相关产品开展研发与产业化布局，以技术创新为核心驱动力，结合自身在信息传输、感知器件等方面的产业基础，积极探索智能机器人领域的应用场景与解决方案。通过整合产业资源与技术优势，持续推进相关技术成果转化，助力智能机器人产业实现技术升级与应用落地，推动智能技术与实体经济场景深度融合，为具身智能产业发展提供相应的技术与产品支撑。

3. 鹏鼎控股（002938）针对人形机器人行业发展趋势专门成立了人形机器人团队，积极配合客户开发相关产品。公司依托在印制电路板领域的研发、制造与配套服务能力，结合下游客户在人形机器人领域的产品需求，开展针对性的技术研发与产品适配工作，围绕机器人相关电路载体产品进行布局。公司凭借在高端印制电路板领域的技术储备与生产制造经验，为客户提供符合人形机器人应用场景的产品方案，持续跟进行业技术演进方向与客户需求变化，不断优化产品设计与制造工艺，积极参与人形机器人相关零部件的配套开发，深度融入产业链配套体系，助力行业产品研发与产业化推进。

4. 蓝思科技（300433）已建立专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及表情面罩等模组及整机组装，能够为人形机器人产业提供从设计到量产的一站式垂直整合服务，目前已与国内及北美头部人形机器人公司开展合作。公司依托在精密结构件、外观功能组件及整机组装领域的长期积累，将材料加工、精密制造与规模化生产能力应用于人形机器人相关部件研发制造，围绕机器人核心结构部件、功能模组等方向持续投入，为行业头部客户提供配套产品与服务。通过一站式整合服务能力，缩短产品开发周期，提升供应稳定性，持续深化与人形机器人企业的合作，助力相关产品从研发原型向规模化量产推进。

5. 胜宏科技（300476）与人形机器人相关企业在相关领域开展合作，主要向其提供人形机器人领域的PCB产品。公司依托在印制电路板研发、生产方面的技术与产能基础，针对人形机器人的应用场景与产品特性，开发适配的PCB产品，满足机器人在电路传输、信号处理等方面的使用需求。凭借在PCB领域的制造经验与品质管控能力，为客户提供稳定可靠的配套产品，持续跟进人形机器人行业技术发展与产品迭代，优化产品性能与适配性，深度参与产业链配套环节，依托自身产业基础服务于人形机器人相关产品的研发与生产，助力行业产业链配套体系完善。

6. 水晶光电（002273）已有少量激光雷达视窗片产品用于人形机器人，公司依托在光学元器件、光学薄膜器件等领域的研发制造能力，将光学相关技术与产品延伸应用于人形机器人的感知系统。激光雷达视窗片作为机器人环境感知环节的重要光学部件，可支撑机器人实现更精准的环境识别与距离探测，围绕机器人视觉感知相关光学产品持续开展研发与适配工作，结合行业需求优化产品性能，积极拓展在人形机器人领域的应用场景，依托自身光学技术积累为机器人感知系统提供配套支撑，稳步推进相关产品在人形机器人领域的应用落地。

7. 亨通光电（600487）与乐聚机器人达成合作，结合双方在线缆及组件、自动化装备与人形机器人研发制造方面的优势，携手探索人形机器人专用线束的共同研发、相关线缆产品的设计与生产，促进人形机器人线材和线缆连接器的标准化和产业化落地，推动人形机器人在线缆生产制造、码垛搬运等场景中的示范性应用。公司依托在特种线缆、线束组件领域的技术与产业基础，针对人形机器人高频运动、高柔性需求开展专用线缆研发，通过产学研协同与产业链合作，推进相关产品标准化与规模化，为机器人动力传输与信号交互提供可靠配套，助力行业场景化应用落地。

8. 领益智造（002600）在机器人领域拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术，在机器人底盘、灵巧手、关节模组、手臂、皮肤/外壳、散热方案、充电方案等具备研发能力和量产经验，已为多家北美和国内行业头部客户提供相关硬件，也已在人形机器人/机械狗整机ODM组装方面有成熟经验。公司依托精密制造全产业链能力，将功能件、结构件、核心模组的研发生产能力全面应用于人形机器人领域，覆盖从核心零部件到整机组装的全链条配套，为头部客户提供稳定供应与技术支持，持续深化技术布局与产能配套，助力人形机器人整机研发与量产。

9. 远东股份（600869）人形机器人电缆涉及手指、关节和本体用电线及线束，数据采集用信号传输线缆及线束，视频信号高速传输线缆及线束，均采用高强度和高柔韧性导体，包覆高强度和抗疲劳的绝缘和护套材料，具有优异的抗弯折和扭转性能。公司柔性拖链电缆、机械臂游动电缆被广泛应用于高端、专精特新和机器人等领域，已与优必选、智元机器人、三一机器人、迈赫机器人等达成战略合作。依托在特种线缆领域的技术积累，公司针对人形机器人高动态运动场景开发专用线缆产品，为机器人动力与信号传输提供稳定可靠解决方案，深度绑定行业头部客户。

10. 江海股份（002484）的产品和超级电容器已经开始应用于国内的几家人形机器人公司。公司依托在电容器、超级电容器领域的研发与制造能力，将相关产品适配于人形机器人的动力补偿、能量存储、电路稳定等应用场景，为机器人关节驱动、瞬时动力输出等环节提供配套支撑。超级电容器具备快速充放电、高循环寿命等特性，能够满足人形机器人高频动作与动力波动需求，公司持续推进相关产品在人形机器人领域的验证与应用，依托自身被动元器件产业基础，为行业客户提供稳定可靠的配套产品，助力人形机器人相关系统性能优化与产业化发展。

11. 瑞芯微（603893）在AGV工业机器人展区展示了基于RK3588J的建图导航及人形追踪机器人产品，可应用于机器人产品Android Sub Linux技术方案，以及瑞芯微自研结构光模组RMSL205，应用于具备深度信息获取及自主避障功能的机器人。公司依托在智能处理器、机器视觉、嵌入式计算领域的技术积累，将高性能计算平台与感知算法相结合，为人形机器人提供环境感知、自主导航、目标追踪等核心能力支撑。相关芯片与模组方案可满足机器人多传感器数据融合、实时运动控制、人机交互等复杂场景需求，通过高集成度与低功耗特性优化机器人整体性能，持续面向具身智能场景推进芯片方案迭代与生态适配，助力人形机器人在更多实际场景中实现稳定可靠运行。

12. 扬杰科技（300373）当前有部分IGBT、MOSFET、ESD、TVS等产品可用于人形机器人的小型关节电机、步进电机等电机驱动及感知系统中。公司依托在功率半导体、保护器件领域的研发与制造能力，针对人形机器人关节驱动、传感器供电、电路保护等场景提供配套器件，相关产品可满足机器人小型化、高可靠性、高效率的运行需求。在电机驱动环节，功率器件为关节运动提供稳定动力输出，保护器件则提升系统在复杂工况下的安全稳定性。目前相关应用尚处于初期阶段，公司持续根据人形机器人技术路线与客户需求优化产品性能，推进器件验证与适配工作，依托自身在功率器件领域的产业基础，逐步深化在人形机器人产业链中的配套价值。

13. 立昂微（605358）的VCSEL芯片产品已用于智能驾驶中的激光雷达产品并已实现大规模出货，其中二维可寻址大功率VCSEL工艺技术，使公司成为全球首家量产车规级激光雷达VCSEL芯片的制造商，产品已应用于智能驾驶、人形机器人、割草机器人等领域。公司依托在半导体芯片、光电子器件领域的技术优势，将高功率VCSEL芯片延伸应用于人形机器人的激光感知与环境探测系统，为机器人提供高精度距离测量、空间定位与障碍物识别能力。相关芯片具备高稳定性、高集成度与车规级可靠性，可适配机器人在复杂环境下的感知需求，公司持续推进芯片在人形机器人领域的场景化应用，以成熟量产能力支撑相关感知系统的规模化落地。

14. 华勤技术（603296）计划将机器人业务打造为未来的核心增长点，逐步实现从扫地机器人等初级应用场景向人形机器人等高端领域的拓展。为加速机器人业务布局，公司通过并购深圳豪成智能科技有限公司快速切入市场，豪成智能技术团队拥有十年扫地机器人经验，相关业务布局较为成熟。华勤技术在完成并购后，依托自身在智能硬件研发、规模化制造、全球供应链管理方面的优势，助力标的公司开拓全球化客户资源，同时自身已投入人形机器人相关研发工作。公司以扫地机器人等成熟机器人业务为基础，逐步向更高阶的人形机器人领域延伸，持续完善技术储备与产品布局，对机器人业务未来发展保持积极推进态势。

15. 广联航空（300900）长期深耕航空航天高端装备核心结构件领域，基于在碳纤维复合材料成型、高精度金属结构件制造、智能化工业产线改造等领域积累的技术经验，已具备极强的跨领域技术转化能力，能够快速适配各类新兴智能装备的结构配套需求。公司持续跟进人形机器人行业研发制造需求，将航空级微米精度制造标准应用于人形机器人关键结构件，尤其是关节组件，实现动态配合精度的系统化控制。目前部分人形机器人核心结构件已成功交付客户使用，并在型号验证过程中获得持续研发类订单，产品涵盖小腿、膝盖、小臂、指尖传感器外壳、手指关节等金属部件以及脚掌、后背壳体等碳纤维复材零部件。

16. 光电股份（600184）不断拓展产品线，开辟四足/人形机器人等平台，在人形机器人平台方面开展头部模组研制工作，相关产品装备于某型机器人系列平台，并已完成首批交付，目前正在开展新一轮研制工作。公司依托在光电探测、精密机械、系统集成等领域的技术积累，聚焦人形机器人核心功能模组研发，重点围绕头部感知、信息处理等关键部位进行技术突破与产品开发。通过多轮研制与交付验证，持续优化模组性能与可靠性，逐步形成适配机器人平台的成熟产品方案，在满足客户型号需求的同时不断推进技术迭代，为人形机器人头部系统提供专业化配套支撑。

17. 艾迪精密（603638）旗下艾迪传动目前生产的行星滚柱丝杠产品，部分应用于人形机器人领域，部分应用于机床领域。行星滚柱丝杠作为高精度传动部件，可为人形机器人关节提供高刚性、大负载、高精度的线性运动能力，适配机器人行走、抓取、操作等复杂动作需求。公司依托在精密传动部件领域的研发制造经验，针对人形机器人轻量化、高响应、长寿命的使用要求优化产品结构与性能参数，推进相关产品在机器人关节、执行机构等核心部位的验证与应用。凭借在精密传动领域的产业基础，公司持续深化与人形机器人产业链的协同配套，为机器人运动控制系统提供关键部件支撑。

18. 华达科技（603358）与埃夫特智能装备股份有限公司签署战略合作框架协议，埃夫特为国内优秀的自主品牌工业/人形机器人制造商，华达科技则在汽车零部件核心制造工艺及市场布局方面具备多年积累，双方在工业/人形机器人制造研发生产、轻量化材料产品开发及汽车零部件行业应用等领域形成优势互补。依托自身在精密制造、轻量化结构件、规模化生产方面的能力，华达科技为人形机器人提供结构件、壳体及相关零部件配套，双方通过资源共享与联合研发，共同推进机器人技术升级与场景应用，致力于打造工业与人形机器人落地应用典范，推动相关产品在制造场景中的规模化使用。

19. 泰晶科技（603738）生产的晶振产品已应用于人形机器人领域，在人形机器人的控制系统、传感器同步等方面具有重要作用，具体应用数量依方案设计而定。晶振作为时钟基准核心器件，为人形机器人主控系统、运动控制单元、多传感器协同提供稳定时钟信号，保障各模块协同工作与数据同步，对提升机器人运动精度、响应速度与系统稳定性具有关键意义。公司依托在频率元器件领域的研发与制造能力，针对机器人高可靠性、小型化、低功耗需求优化产品性能，推进高精度晶振在人形机器人控制系统中的适配与应用，以基础核心器件支撑机器人整体系统稳定运行。

20. 科瑞技术（002957）在人形机器人领域具备提供非标精密零部件及相关模组的能力，同时具备提供机器人零部件组装和测试自动化设备的能力，目前已直接或间接为国内外品牌客户提供人形机器人髋部、四肢、骨架、关节等部位或固定支架相关的精密零部件。公司依托在精密制造、自动化装备、检测设备领域的综合能力，围绕人形机器人核心结构件与功能部件开展配套服务，针对机器人复杂结构与高精度装配需求开发定制化零部件，同时为行业客户提供零部件自动化组装与测试解决方案。通过精密加工与自动化工艺相结合，提升机器人零部件品质与供应效率，持续深度参与人形机器人产业链配套，助力行业研发与量产进程。

21. 中简科技（300777）相关碳纤维产品作为客户在热塑性树脂复合材料领域研制用原材料，已初步参与到相关研制工作中，公司碳纤维具备高强度、高刚度、轻重量等特性，有应用于人形机器人以达成减重目标的基础。碳纤维材料在人形机器人结构件中可有效降低整机重量，同时提升结构强度与运动灵活性，适配机器人高负载、高动态运动需求。依托在航空航天级碳纤维领域的技术积累，为客户提供高性能碳纤维基材，助力机器人实现轻量化与结构可靠性提升。未来随着公司产能提升与产业链不断完善，将积极拓展包括人形机器人在内的下游应用领域，持续深化在高端复合材料领域的配套能力，为机器人结构优化与性能升级提供材料支撑。

22. 昊志机电（300503）无框力矩电机凭借卓越性能，在多个领域助力人形机器人发展，在医疗大健康领域批量应用于协作按摩机器人，实现多模式力道调节与低噪音运行，推动人形机器人在医疗康复等场景的应用拓展。在工业自动化领域，人形机器人逐渐承担危险、繁重工作，公司无框力矩电机为其提供强大动力支持，使其能在恶劣环境下稳定工作。已与多家头部机器人企业接洽，相关电机产品适配人形机器人关节原型测试，积极拓展在人形机器人领域的应用边界。无框力矩电机具备高功率密度、高精度、紧凑结构等特点，可满足机器人关节小型化、大扭矩、高响应的核心需求，为人形机器人迈向通用化、拓展更多应用场景奠定基础。

23. 永茂泰（605208）与国内某头部人形机器人企业签订战略合作框架协议，双方就具身智能机器人执行器及关节零部件领域进行深入合作探索，共同推出高性价比的具身智能机器人执行器及关节零部件，并旨在共同制定全球具身智能机器人执行器及关节零部件行业标准。公司依托在精密零部件、轻量化材料成型等方面的产业基础，聚焦机器人核心执行部件研发与生产，与头部企业深度协同，整合技术、产能与市场资源，推动相关部件的通用化、标准化研发与应用落地。以优势互补、强强联合为原则，围绕执行器与关节这一人形机器人核心运动单元展开合作，助力提升核心部件国产化水平与规模化供应，推动行业整体技术与产业化进程。

24. 春秋电子（603890）正在积极探索人形机器人领域的材料应用，已经与客户共同开展在人形机器人骨架的产品研发。公司依托在结构件研发、精密成型、新材料应用等方面积累的经验，将消费电子结构件领域的设计与制造能力延伸至人形机器人领域，聚焦机器人骨架等核心结构部件进行联合开发。人形机器人骨架对材料强度、轻量化、结构稳定性要求较高，公司通过新材料选型与结构优化，为客户提供适配机器人运动需求的骨架方案。相关研发工作有望在原有笔记本电脑结构件及新能源汽车业务之外，形成新的业务增长点，公司持续跟进行业技术迭代，稳步推进相关产品的研发验证与产业化准备工作。

25. 宏润建设（002062）战略投资机器人公司镜识科技，该团队在机器人本征动力学分析、控制器设计以及软硬件一体化方面有近十年理论基础和工程实践，自主研发黑豹II实现高速稳定奔跑，相关性能达到行业先进水平。镜识科技已研发出黑豹II、工业四足机器人、高机动手臂、仿生灵巧手等多款产品，以打造高机动人形机器人为技术牵引，不断提升机器人性能、效率、可靠性和稳定性，并规划在后续年份推出双足高速机器人、工业场景柔性智造人形机器人及个人助理型人形机器人。公司将利用自身资源禀赋积极协同镜识科技做好多款产品的量产落地，助力其在工业、智能陪护等场景实现应用，共同打造具身智能平台型企业。

26. 超捷股份（301005）将人形机器人业务作为重要业务方向之一，在该领域可以提供多种紧固件、PEEK材质产品、传感器基座及高精密机加工产品，目前已取得包括智元机器人等部分客户小批量样品订单。公司依托在精密零部件、特种材料加工方面的制造能力，聚焦人形机器人高精度结构件与功能组件配套，PEEK材料具备轻质、高强、耐磨、耐高温等优势，可广泛应用于机器人关节、传感器支架等关键部位，提升部件使用寿命与运行稳定性。紧固件与精密机加工件则保障机器人整机装配精度与结构可靠性。公司通过小批量样品验证持续深化客户合作，不断优化产品适配性，稳步推进在人形机器人产业链中的配套布局。

27. 贝斯特（300580）旗下宇华精机成功研发人形机器人用行星滚柱丝杠样品，并与下游客户进行紧密对接，公司主要产品还包括运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。行星滚柱丝杠是人形机器人关节与执行机构的核心传动部件，具备高刚性、大推力、高精度、长寿命等特点，可满足机器人复杂运动与负载需求。公司依托在精密传动部件领域的研发与制造积累，针对人形机器人轻量化、集成化需求优化产品设计，推进样品测试与客户验证工作。相关产品可广泛应用于机器人四肢、关节等运动单元，提升整机运动精度与负载能力，持续深化技术布局，助力人形机器人核心传动部件国产化配套。

28. 阿莱德（301419）将智能装备和人工智能作为重点开拓领域，在报告期内通过国内头部人形机器人公司的产品测试，公司将持续开拓在智能装备和人工智能领域的市场，展开与头部客户的战略合作开发。公司依托在材料研发、精密结构件、功能组件方面的技术能力，针对人形机器人场景需求完成产品验证，通过头部企业严格的性能与可靠性测试，标志着相关产品具备进入人形机器人供应链的基础条件。未来公司将进一步深化与行业头部客户的合作，围绕机器人结构件、功能部件等方向开展联合开发，依托材料与工艺优势优化产品性能，持续拓展在智能装备与人形机器人领域的应用空间，稳步推进业务落地与市场拓展。

29. 星网宇达（002829）的惯导产品可以应用于人形机器人领域，公司已与人形机器人领域的厂商达成战略合作，目前相关产品正处于样品试用阶段。惯性导航产品可为人形机器人提供姿态感知、运动定位与平衡控制能力，是实现稳定行走、复杂地形适应、精准动作执行的核心传感器之一。依托在惯性测量、姿态解算、导航控制领域的技术积累，将成熟的惯导技术适配于人形机器人高动态、高实时性控制需求，通过与整机厂商战略合作推进产品验证与场景适配。惯导产品能够有效提升机器人环境适应性与运动稳定性，持续优化产品性能，助力人形机器人在更多实际场景中实现稳定可靠运行。

30. 维峰电子（301328）对于工业机器人或人形机器人所需的连接器，公司具备成熟的量产能力，且已有部分产品量产出货。连接器是人形机器人电路连接、信号传输与动力供给的关键基础部件，直接影响整机系统的稳定性与可靠性。公司依托在精密连接器领域的研发设计、模具开发与规模化制造能力，针对人形机器人小型化、高可靠、抗振动、抗弯折需求开发专用连接器产品，可广泛应用于控制系统、传感器、关节驱动等模块。凭借成熟的制造体系与品质管控能力，公司实现相关连接器产品稳定出货，持续满足下游机器人企业研发与小批量量产需求，深度参与人形机器人产业链基础元器件配套环节。