乐清背山面海，地形南北狭长，海岸线长达180华里，其中磐石、黄华、东山、清江均属深水港，小型军舰尽可靠岸，潮涨时更是畅行无阻，随处都可登陆。同时位于瓯江口外，是温州的门户、又是海防前哨，具有重要的战略地位。乐清因而成为日军在浙江境内侵扰的主要地区之一。
自1939年4月至1943年3月，日军对乐清西乡、县城和内地部分乡镇进行狂轰滥炸，1942年7月16日至8月10日第一次侵入乐清陆域。
为了防止盟军在我国东南沿海的温州等地登陆并对日本展开作战，1944年9月9日，日军第十三军六十师团五十五旅团受日本大本营命令第三次侵占温州，兵力计陆军约4000人以及少数海军。
日军侵占温州后，于9月12日第二次侵入乐清西乡，至15日柳市地区19个乡镇、13万人民全都沦于日军之手。
这次日军入侵乐清的兵力计陆军2793人和少数海军，分驻于乐清县城以西的51个据点，重兵布防在柳市地区沿海各乡镇，并设最高司令部于磐石镇重石村，由陆军少将黎冈任最高司令官。11月16日，乐清县城告陷，全县半壁河山沦陷。
日军以县西的柳市地区为军事占领区；以县城为政治中心；以县东的虹桥地区为经济掠夺区，久踞之势明显。日军所到之处，杀人放火，奸淫掳掠，无恶不作，乐清人民陷于水深火热之中。
1938年3月，邱清华受中共闽浙边临时省委指派，到乐清重建党组织，并领导发动群众性抗日救亡运动。1940年冬，邱清华任乐清县委书记。为了抗日自卫和锄特肃奸，邱清华等县委领导决定着手建立和发展革命武装力量。
期间乐清县委和浙南特委的交通联系一度中断，为了及时得到上级党的指示和支持，邱清华指派宣教干事林鹤翔北上四明山，向中共浙东区党委和新四军浙东游击纵队请示有关武装抗日事宜。
林鹤翔到达浙东后，受到浙东区党委书记、新四军浙东游击纵队政委谭启龙的亲切接见。林鹤翔将邱清华的信当面交给谭启龙，汇报了乐清县委准备组建武装抗日的打算。谭启龙肯定了乐清发动武装抗日的重大意义，表示积极支持。同时，支援了乐清部分经费。
1944年，日军第二次侵入乐清时，国民党乐清县政府撤逃往大荆山区。邱清华等县委领导认为乐清已由国统区变成敌占区，原来执行的中央关于“隐蔽精干，长期埋伏，积蓄力量，以待时机”的“时机”已经到来。
9月20日，县委在岭底泽基村召开会议，决定由周丕振负责组建抗日武装，县委委员叶龄银负责到敌占区前沿的沙角一带开展情报和统战工作。10月5日，县委又召开干部会议，决定以武装抗日为中心，开展各项工作。
10月15日，县委在原来临时武工组的基础上，成立13人组成的乐清人民抗日武装基干队，队长周丕振，邱清华兼任政治指导员。这是乐清党组织成立以来组建的第一支武装，迅速成为浙南地区抗日的中坚力量。
这是一支不公开打新四军番号的新四军部队，广大人民群众亲切地称为“三五”或“三五支队”。12月，乐清人民抗日武装基干队扩编为乐清人民抗日游击队，拥有50多人枪，队长周丕振，邱清华兼任政委，公开打出武装抗日的旗号。
乐清抗日游击队建立后，为应对武装抗日的需要，邱清华又派遣芙蓉区党的特派员仇雪清北上四明山，再次受到谭启龙的亲切接见。
1945年元旦过后，浙东区党委决定，将乐清县委原已派往新四军浙东游击纵队教导大队受训的学员黄义桃先返回乐清，负责军事指挥工作。黄义桃返乐后，担任乐清人民抗日游击队的副队长。
我抗日游击队与抗日友军密切配合，组织发动南草垟阻击战、百岱汇袭敌、石马印山战斗、东山争夺战、西洙截击、捣毁日伪赌窑乐成花会坛、岭底踏雪追敌、瑶岙岭袭敌、竹屿遭遇战等战斗，英勇抗击侵略者，消灭了日军部分有生力量，沉重打击了日军的嚣张气焰，赢得了人民的信任。每当抗日游击队出现，群众便欢欣鼓舞、奔走相告。
1944年9月27日，中共中央曾致电华中局指出：“我军为了准备反攻，造成配合盟军登陆条件，对苏浙皖地区工作应有新发展的部署，特别是浙江工作应视为主要方向。具体部署：浙东挺进纵队以约两个团兵力，发展天台、黄岩、临海、乐清等地，沿公路、沿海岸创建游击区，背靠四明山，用推进方法，沿敌伪区进军……”
乐清县委在与上级失去联系的情况下，独立自主地组建抗日游击队，创建抗日游击根据地，这与中央的指示不谋而合，这为以后乐清乃至括苍地区的武装斗争奠定了坚实基础。
国民党顽固派看到共产党抗日队伍逐步壮大，同时觉察到警四中队已经“赤化”，遂乐清抗日游击根据地发动武装进攻，并企图乘机解除警四中队武装。
1945年2月初，国民党浙江保安司令部命令驻仙居的浙保第四总队第二大队开往乐清大荆，然后到达芙蓉镇，纠集1000余兵力，定于2月26日凌晨分五路向岭底乡合围。
乐清县委获悉后，于2月22日夜将抗日游击队撤出岭底驻地。24日，邱清华、周丕振、叶龄银、郑梅欣等在四都牛塘召开紧急会议，反复研究了驻扎在虹桥一带的警四中队的处境，决定策动警四中队脱离国民党，以保存抗日武装实力。
25日上午，邱清华等来到虹桥镇附近的河淇村与陈济、王鸣皋会谈。邱清华等做了大量说服工作，王、陈同意举行武装起义。
当晚，乐清人民抗日游击队进入虹桥外围制高点，邱清华等人进入虹桥镇警四中队部驻地，指挥这一行动。叶龄银随王鸣皋到虹桥，由王鸣皋出面宴请驻虹桥的国民党乐清自卫大队长吴琨。
席间，邱清华、周丕振带领短枪队员赶到，扣押了吴琨。郑梅欣带着警四中队第三分队，押着吴琨缴了其所属部队的武器，又收缴了虹桥警察所的枪支。警四中队各分队及学生军25日夜间一起宣布武装起义。
进犯岭底的国顽军得悉警四中队起义，十分惊慌，遂向芙蓉方向撤退，返回大荆。
26日，乐清人民抗日游击队和警四中队合编为乐清人民抗日游击总队，周丕振任司令，邱清华兼任政委，队伍扩充到7个中队，计500余人枪。同时，在虹桥成立抗日民主政权——乐清人民抗日委员会，并发表《告全县同胞书》，号召人民奋起抗日反顽。
虹桥起义震惊全省，不仅粉碎国顽的第一次军事“清剿”，而且使我武装队伍扩大十倍，创建了一大片陆上、海上游击根据地，这在长江以南的沦陷区是少见的。虹桥起义意义重大、影响深远。
不久，顽固派调集外海水警大队、浙保独立第七大队、温岭县自卫大队和护航教导大队以及浙保第四总队第二大队，对乐清人民抗日游击总队再次组织“清剿”。原警四中队长陈济思想动摇，受顽固派暗中拉拢，企图分裂游击队，进而消灭整个游击队。
邱清华等县委领导为防陈济叛变，将游击总队所属各中队（六中队除外）转移到岭底游击根据地，总队部和第四、第五中队驻泽基村，陈济和旧部第一中队驻张庄村，第二中队驻上岙村。
1945年3月26日，陈济与旧部属密商，约定于当天夜里12时许率部秘密下山叛逃。当日下午，陈济率几名亲信人员以探亲为名，先行私自下山。
当邱清华等相继获此情报后，当晚果断采取措施，由周丕振前往第一中队驻地，收缴了第一中队枪支；由叶龄银赴第二中队驻地，会同二中队政治指导员张雪梅等，将部队连夜拉到泽基杨家田，以防叛逃。
陈济叛逃后，搜罗残部投降国民党，被编为国民党乐清县自卫第三中队，陈任中队长，成为反共急先锋，还枪杀了与他共事多年、不愿同流合污的好友王鸣皋。
以邱清华为首的乐清县委及时粉碎了陈济率部叛逃的阴谋，克服了分裂投降危险，进一步纯洁和巩固了乐清人民抗日游击总队。
在敌强我弱、力量悬殊的环境下，邱清华等县委、游击总队领导胸怀全局、多谋善断，总能抓住瞬间即逝的机会，坚决果敢地采取措施，转危为安，并且迅速发展壮大革命力量。乐清县委一班人也得到考验，班子的核心稳定下来，直至括苍地区全境解放。
1945年3月21日，日军200余人侵占芙蓉镇，企图以此为据点消灭游击队。乐清县委研究决定，由周丕振率总队第四、第五两个中队攻打芙蓉镇。3月22日夜8时，游击队从岭底出发，分路进抵距日军驻地不到三里路的良园村。
正当游击队领导听取该村党支部汇报芙蓉敌情时，由浙东区党委派来加强军事领导的余龙贵在仇雪清陪同下，也到达良园村，并带来谭启龙、何克希的指示信。
原来在1945年2月27日，浙东区党委截获国民党乐清县政府向浙江省政府告急的电报，得知虹桥起义的消息，当即在纵队排以上干部会议上宣布了这一喜讯。会后，浙东区党委即派曾在浙南战斗过的原红军挺进师第四支队长余龙贵来乐清加强军事领导。余龙贵几人日夜兼程，赶到良园，立即与游击队领导一起研究作战部署。
会议决定，由余龙贵和黄义桃一起指挥第五中队袭击日军驻地桥头堂小学，周丕振率第四中队迅速占领小学对面的龙口街，直插横塘角，阻击日军逃窜。
22日晚9时半，战斗打响。日军数度组织反击，但均被游击队的机枪压回去。23日凌晨，日军退踞横塘角，趁黑夜以堤岸为掩护撤逃。芙蓉镇收复。
此时，瓯北党组织也建立了110多人的抗日武装。为了统一乐清和瓯北两地斗争步伐，1945年3月20日，浙南特委派特委委员孙经邃到乐清，通知瓯北县委书记胡景瑊率部分武装到岭底泽基村会合。
30日，孙经邃召集乐清、瓯北两县主要干部在泽基村开会，传达特委决定，成立瓯北中心县委，领导乐清（含玉环）、瓯北两县工作，书记胡景瑊，委员余龙贵、邱清华。
两县武装合编为永乐人民抗日自卫游击总队（简称永乐总队），总队长余龙贵，政委胡景瑊，副总队长周丕振，政治部主任邱清华，下辖10个中队，拥有700人枪。不久，胡景瑊调特委工作，邱清华接任瓯北中心县委书记，兼任永乐总队政委。
1945年3月21日，华中局对浙南工作作出指示：“浙南随我军在闽浙的发展和盟军在浙登陆日期的迫近而日益表现其特殊重要性。”“目前浙南党发展方向，主要向瓯江以南敌后地区和瓯北沿海沿山地区，面向浙东逐步蔓延，愈散得开霸得远愈好。”
永乐人民抗日自卫游击总队及其前身，是一支不打新四军番号的新四军部队。乐清县委之所以没有公开打出新四军的番号，就是考虑到当时敌我力量对比过分悬殊，且斗争环境又十分复杂。
永乐总队在与敌伪顽的复杂矛盾中坚持斗争。至1945年10月，邱清华、周丕振等领导指挥永乐总队连续粉碎顽固派向抗日游击根据地发动的四次大规模军事进攻。
1945年6月22日，邱清华等研究决定以永乐总队第三、第六中队组成海上大队，进入乐清湾，郑梅欣任大队长兼政委。
海上大队创建了以大、小青岛为中心的乐清湾海上游击根据地。活动范围南至大门山、洞头岛和瑞安铜盘岛，东至玉环鸡冠山岛，不仅扩大了党的政治影响，而且筹集经费，保证了游击总队的给养。
1945年6月26日，日军全部撤离乐清。8月15日，日本天皇宣布无条件投降。9月2日，日本在投降书上签字。至此，中国抗日战争胜利结束。
1945年10月，根据国共两党在重庆签订的《双十协定》，中共中央主动让出包括浙江在内的长江以南8个省的根据地，嗣后永乐总队奉命精简，番号撤销。
邱清华嘱咐指战员，回去在家乡党支部领导帮助下，继续革命；外地有亲友的，投亲靠友找职业，将来部队再扩大时，请大家再来。
精简后，部队军政骨干多数转为地区工作干部，大大加强了地区党的基层工作。枪枝隐藏基本上没有损失，回到家乡的同志除少数遭到逮捕、极少数牺牲外，大多数能生存下来。机关有警卫班，海上还有一支武装队伍，永乐总队的根基犹存。
因而，后来在全面内战爆发前，乐清革命武装能迅速重建，并在人民解放战争中不断发展壮大，驰骋括苍、浙南大地，克敌制胜，在解放大军南下到达前，就解放了括苍、浙南全境。
2015年12月8日，邱清华同志在杭州病逝，享年96岁。
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