其后武王既崩，成王少，在强葆之中。周公恐天下闻武王崩而畔，周公乃践阼代成王摄行政当国。管叔及其群低流言于国曰:“周公将不利于成王。”周公乃告太公望、召公奭曰:“我之所以弗辟而摄行政者，恐天下畔周，无以告我先王太王、王季、文王。三王之忧劳天下久矣，于今而后成。武王蚤终，成王少，将以成周，我所以为之若此。”于是卒相成王，而使其子伯禽代就封于鲁。周公戒伯禽曰:“我文王之子，武王之第，成王之叔父，我于天下亦不贱矣。然我一沐三捉发，一饭三吐哺，起以待士，犹恐失天下之贤人。子之鲁，慎无以国骄人。”

又过了一些时日周武王去世了，周成王年纪太小还在襁褓之中，周公担心天下的诸侯听到周武王去世的消息后发动叛乱，周公于是不顾别人的猜忌，主动接管了周王朝的大权来治理朝政，成为了周王朝名副其实的王。

管叔和他其他的兄弟于是就到处散布谣言说周公将要取代周成王的位置，恐怕不久之后就要对周成王动手了，周公迫于压力于是便将自己的想法告诉了太公望和召公奭他说我之所以要代替周成王处理国家的政事，是担心别有用心的人起来反叛周朝的统治，这样我以后也就没有颜面去见太王、王季和文王了。

三王想要完成统一的大事已经很久了，在周武王手上这件事终于做成了，但是周武王早逝，周成王又太小没有办法治理天下，我为了天下的稳定只能够承担起这样的责任。

周公于是留下来辅佐周成王，而让自己的儿子伯禽去鲁地继承鲁王的位置，伯禽留走的时候周公告诫他说我是周文王的儿子，是周武王的弟弟，是周成王的叔叔，对于天下的百姓来说，我的地位不算低了，但是面对贤能之人的时候依旧是一沐三捉发，一饭三吐哺，丝毫不敢懈怠，生怕去慢了引起贤人的反感，我希望你也不要因为自己是鲁王而轻视贤能的人。