国家知识产权局信息显示，成都乐创自动化技术股份有限公司申请一项名为“一种工业机器人多维度构型描述与建模方法”的专利，公开号CN121956861A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及自动化设备控制技术领域，是一种工业机器人多维度构型描述与建模方法，解决现有技术仅能运动学建模、无法覆盖外设、通信及加工程序的问题。步骤如下：S1：将工业机器人机台独立功能部件按功能唯一性分为外设、通信、基础部件；S2：用面向对象建模法，从运动能力、功能接口、交互逻辑维度对三类部件分别建模；S3：整合建模结果，以基础部件为载体，搭配外设和通信部件建模数据与配置参数，用流程图编制方式设计加工程序，生成构型描述文件集合；S4：将文件集合加载至开发平台程序，控制不同构型工业机器人，支持构建数字孪生对象。本发明构建多维度建模体系，覆盖物理结构与运动逻辑，纳入关键生产环节，实现从机型描述到全流程控制。

天眼查资料显示，成都乐创自动化技术股份有限公司，成立于2007年，位于成都市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本7093.6548万人民币。通过天眼查大数据分析，成都乐创自动化技术股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员