国家知识产权局信息显示，海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司申请一项名为“自主式水下航行器自主回舱方法和自主回舱系统”的专利，公开号CN121957104A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自主式水下航行器自主回舱方法和自主回舱系统，其中所述自主回舱方法包括步骤：S1，使自主式水下航行器和大型运载器等深；S2，使自主式水下航行器靠近大型运载器；S3，使自主式水下航行器的航向和大型运载器的航行一致，且自主式水下航行器的艏部朝向大型运载器的舱门；S4，使自主式水下航行器的艏艉连线与大型运载器的艏艉连线重合；S5，微调自主式水下航行器的姿态，使自主式水下航行器通过大型运载器的舱门进入大型运载器的内部，实现自主式水下航行器的自主回舱。

天眼查资料显示，海底鹰深海科技股份有限公司，成立于2002年，位于昆明市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5393.4009万人民币。通过天眼查大数据分析，海底鹰深海科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目61次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可11个。

云南保利天同水下装备科技有限公司，成立于2020年，位于昆明市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，云南保利天同水下装备科技有限公司参与招投标项目29次，专利信息191条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员