国家知识产权局信息显示，乐清江南智合智能装备有限公司申请一项名为“基于多模态数据的数控机床预拉系统”的专利，公开号CN121956794A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及机床丝杠预拉技术领域，尤其涉及一种基于多模态数据的数控机床预拉系统，包括程序预读单元、预拉数据处理单元、状态检测单元、修正数据处理单元、控制单元及预拉执行单元，程序预读单元获取预测时间窗口内的代码程序段，解析得到平均电机功率、动作类型和总进给量；预拉数据处理单元据此计算预测温升和预测受力，确定基础预拉调整量后经修正系数修正得到实际预拉调整量；状态检测单元在检测时间窗口内检测丝杠实际温升；修正数据处理单元根据实际温升与预测温升的比值计算反馈修正因子，结合机床运行时间确定修正系数；预拉端通过碟簧机构实现弹性预拉。本发明通过多模态数据预测实现预拉力的动态优化。

天眼查资料显示，乐清江南智合智能装备有限公司，成立于2023年，位于温州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，乐清江南智合智能装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条。

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作者：情报员