国家知识产权局信息显示，四川君林科技有限公司申请一项名为“一种桥梁用水下检测与维护机器人”的专利，公开号CN121947725A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明提出了一种桥梁用水下检测与维护机器人，涉及水下检测技术领域。该桥梁用水下检测与维护机器人包括机架、动力组件、清洁组件、检测组件及下位机。动力组件包含升降推进机构、水平推进机构和行走机构；升降推进机构具有多个竖向推进器，水平推进机构具有多个水平推进器，二者推进方向相互垂直，行走机构设于机架底部且行走方向与水平推进方向平行。清洁组件与检测组件均设置于机架上，分别用于清洗与检测桥梁表面。各执行机构均与下位机连接。本发明通过推进系统与行走机构的协同控制，既能在高速水流中稳定抵近并附着于桥墩表面进行精确检测与清洗，又能沿壁面灵活行走移动，实现了检测与维护作业的高效、稳定与一体化。

天眼查资料显示，四川君林科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川君林科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员