国家知识产权局信息显示，太原理工大学;山西省智慧交通实验室有限公司申请一项名为“基于改进YOLO算法的边缘端实时视觉辅助避障方法”的专利，公开号CN121947477A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，基于改进YOLO算法的边缘端实时视觉辅助避障方法，属于计算机视觉与深度学习领域，包括如下步骤：S1、图像采集与预处理；S2、目标检测；S3、检测结果输出；S4、路径规划：基于检测结果，生成全局路径和局部避障策略，合并形成运动轨迹；S5、运动控制：根据运动轨迹生成速度和转向角指令，控制智能车辆运动。本发明基于改进YOLO算法的轻量级目标检测模型及其在边缘计算设备JestonNano上的应用，以及结合ROS实现的视觉辅助避障系统，在保证检测精度的同时有效解决了边缘端部署的实时性难题，为智能车辆的自主导航提供了可靠的技术方案。

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作者：情报员