国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“自动驾驶方法、自动驾驶装置和车辆”的专利，公开号CN121947552A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及一种自动驾驶方法、自动驾驶装置和车辆，方法包括：预测车辆在执行当前生成的条候选轨迹时的行驶参数序列；行驶参数序列包括车辆在每个预测时间步下的指定行驶参数；根据每个预测时间步下的指定行驶参数，利用预先训练好的舒适度评价模型确定该预测时间步下的舒适度指数；根据各个预测时间步下的舒适度指数，确定该条候选轨迹的舒适度成本，并确定该条候选轨迹在各个预设成本项下的预估成本；根据该条候选轨迹的舒适度成本、在各个预设成本项下的预估成本，从多条候选轨迹中选出目标轨迹；其中，目标轨迹为同时兼顾舒适度成本、以及预估成本的轨迹；控制车辆按照目标轨迹行驶。采用本方法能够解决自动驾驶过程舒适性低的问题。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目492次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可275个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目308次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可19个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员