国家知识产权局信息显示，中国建筑第四工程局有限公司申请一项名为“基于语义拓扑约束的VSLAM特征点匹配方法及系统”的专利，公开号CN121963198A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于计算机视觉的技术领域，涉及了基于语义拓扑约束的VSLAM特征点匹配方法及系统，包括以下步骤：生成包含初步语义标签与语义识别结果的当前特征点集合；生成初始候选匹配池；为每一个当前特征点生成动态几何校验门限；应用动态几何校验门限对初始候选匹配池进行正向过滤，并基于外观描述相似度执行初轮匹配，生成高潜力的预匹配点对列表；分析高潜力的预匹配点对列表的几何结构一致性，生成几何结构置信度评分；对高潜力的预匹配点对列表执行反向校准与确认，生成最终的匹配结果；依据反向校准过程生成语义标签修正指令。本发明解决了采用的几何校正通常基于固定的容错门限，缺乏对不同场景和特征点可信度的自适应调节能力的问题。

天眼查资料显示，中国建筑第四工程局有限公司，成立于1991年，位于广州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑第四工程局有限公司共对外投资了110家企业，参与招投标项目25410次，专利信息4955条，此外企业还拥有行政许可3278个。

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作者：情报员