国家知识产权局信息显示，华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;浙江大学申请一项名为“一种检测混凝土坝正倒垂孔内异物及垂线触壁状态的探测仪”的专利，公开号CN121956022A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，一种检测混凝土坝正倒垂孔内异物及垂线触壁状态的探测仪，属于大坝监测领域。本发明探测仪由爬行装置、距离测量装置、姿态与方位感知模块、图像采集系统、控制与通信模块、数据融合与存储模块以及电源模块构成。该探测仪能够沿垂线孔壁爬行观测，实现垂线孔内异物及垂线触壁状态的定位及图像采集，具有结构紧凑、定位精确、检测效率高等优点，可实现垂线孔道全程的可视化检测，并精确标记异物或垂线触壁位置的位置与方向，为坝体垂线系统的维护与故障诊断提供可靠依据。

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作者：情报员