国家知识产权局信息显示，宝信软件（云南）有限公司申请一项名为“一种改进的井下铲运机自动驾驶参考路径开发方法”的专利，公开号CN121947545A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种改进的井下铲运机自动驾驶参考路径开发方法。该方法结合铲运机几何模型、铲运机性能参数以及铲运机运动学模型，通过非线性最优化方法估计铲运机在参考路径上行驶时的铰接角度和铰接角速度，进而再估计出铲运机车体与巷道壁的最小距离。该方法接着通过排除掉铰接角度或者铰接角速度超过铲运机性能以及车体与巷道壁距离小于安全距离的参考路径，有效地减少了需要进行实车验证的参考路径的数量，极大地提升了参考路径开发的效率。更进一步地，该方法采用具有交互功能的可视化路径分析方法，简单直观，降低了对操作人员技术和经验的要求。

天眼查资料显示，宝信软件（云南）有限公司，成立于2001年，位于昆明市，是一家以从事住宿业为主的企业。企业注册资本4534.7万人民币。通过天眼查大数据分析，宝信软件（云南）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目470次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息279条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员