国家知识产权局信息显示，深圳市大成自动化设备有限公司申请一项名为“一种摆臂机构”的专利，公开号CN121948048A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种摆臂机构，包括：安装基座；第一驱动件，固定于安装基座上；摆臂组件，设置于第一驱动件顶部，并与第一驱动件传动连接，摆臂组件包括多个沿圆周均匀分布的摆臂单元，摆臂单元的端部设置有取料头；其中，第一驱动件驱动摆臂组件转动并带动多个摆臂单元同步转动；侧顶组件，设置于安装基座上并位于第一驱动件的侧边，用于对转动至顶升位置的摆臂单元进行顶升。本发明通过第一驱动件驱动包含多个摆臂单元的摆臂组件转动，使各摆臂单元能够连续经过不同工位进行物料取放操作；同时侧顶组件设置于安装基座侧边，可在对到达该位置的摆臂单元进行顶升操作，实现多工位并行处理，减少非生产性移动时间，提高了单位时间内的物料处理效率。

天眼查资料显示，深圳市大成自动化设备有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大成自动化设备有限公司参与招投标项目11次，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员