国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“基于世界模型的可迁移人形机器人控制方法和相关设备”的专利，公开号CN121946475A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于世界模型的可迁移人形机器人控制方法和相关设备，方法包括通过对真实环境进行数据采集，得到第一多传感器数据和当前多传感器数据，利用第一多传感器数据对初始模型进行迁移训练，得到目标控制模型；初始模型根据仿真环境训练对构建的模型进行得到；将采集得到当前多传感器数据输入得到的目标控制模型进行处理，输出目标动作指令，并根据输出的目标动作指令对人形机器人进行控制。本申请实施例结合仿真环境和真实环境对模型的训练，减少人工调试，降低模型部署成本，并基于真实环境的数据对初始环境进行迁移训练，实时适配机器人当前场景，提高机器人控制的场景适配性。本申请可以广泛应用于机器人控制技术领域。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员