国家知识产权局信息显示，常州东风轴承有限公司申请一项名为“一种基于双列角接触滚针支撑轴承的机器人关节模块”的专利，公开号CN121946582A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于双列角接触滚针支撑轴承的机器人关节模块，具体涉及机器人关节技术领域，包括底座，所述底座上设置有连接组件，所述连接组件包括设置在底座顶部一侧的第一铰接杆，所述底座的顶部另一侧铰接有第二铰接杆，所述第一铰接杆的顶端铰接有牵引块，所述牵引块的顶部铰接有铰接座，所述底座的中部设置有第一轴承组，所述铰接座的顶部设置有第二轴承组。本发明通过第一轴承组和第二轴承组采用滚针一滚珠双列角接触复合结构，滚针高效承受径向载荷，滚珠承受轴向载荷与倾覆力矩，可同时适配多向复合载荷；轴承内圈与外圈低摩擦相对转动，显著提升关节旋转精度与运动平稳性，避免卡顿与晃动。

天眼查资料显示，常州东风轴承有限公司，成立于1989年，位于常州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1060万人民币。通过天眼查大数据分析，常州东风轴承有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目58次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息118条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员