国家知识产权局信息显示，东莞勤德五金制品有限公司申请一项名为“一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统”的专利，公开号CN121946469A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及精密运动控制技术领域，公开了一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统，通过接收指示工件批次变化的信号，能够及时感知生产过程中工件批次的切换，从而启动相应的自适应调整机制。在响应信号后，系统首先驱动机械臂执行预设数量的工件放置操作，以生成初始放置结果，并获取其中每个工件的位置信息。接着，系统根据获取到的位置信息，确定每个工件的实际放置偏差，并基于这些偏差，计算出一个代表当前批次整体偏移趋势的修正量。这一修正量能够有效捕捉因模具磨损、更换或生产参数变化导致的工件局部形态微小差异所引起的系统性放置偏差，克服了现有视觉系统识别不足和运动轨迹规划偏差的问题。

天眼查资料显示，东莞勤德五金制品有限公司，成立于1993年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本15188万港元。通过天眼查大数据分析，东莞勤德五金制品有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员