智元机器人灵犀X2打工日记
当具身智能成为 “十五五” 前瞻布局的未来产业，人形机器人从科幻走进现实的征程上，彭志辉是当之无愧的先锋。
作为智元联合创始人、总裁兼首席技术官，他从拆解电器的好奇少年，成长为引领中国具身智能规模化量产的创业者，用技术创新与产业实践，在物理世界为 AI 构筑灵动身躯，书写新时代青年科技人的追梦答卷。
彭志辉，智元联合创始人、总裁兼首席技术官，荣获2026年度中国青年五四奖章。智元机器人 供图
“机器人进入家庭至少还需5年时间。”智元联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉说。智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称智元）是全球领先的具身智能企业，遵循“先工厂后家庭”路径，目前智元研发的机器人已进入工厂开始落地，未来3年智能水平和泛化性逐步提升，可能先以订阅式服务进入家庭，也就是通过类似滴滴打车的模式，由远程人工兜底，随后逐步降低人工干预比例，依托数据飞轮迭代模型与本体，最终实现自主化落地。对于机器人何时有望进入家庭，彭志辉这样解释道。
拆出来的工程师
1993年，彭志辉出生在江西吉安永新县。儿时，他对电子游戏游戏背后的运行原理感兴趣——“游戏画面是怎么在电视上显示的？”“手柄怎样控制人物？”。为了找到答案，他把家里的游戏机、收音机、电视机拆了个遍，再尝试重新组装。父母虽心疼被拆坏的电器，却未过多责备，默许了这个“拆家”的爱好，这份包容，也为他日后的技术探索埋下了种子。
这种探究精神伴随了彭志辉的整个成长过程。2010年，彭志辉考入电子科技大学生物医学工程专业。本科期间，他发现自己对电子信息领域更感兴趣，于是在研究生阶段转向信息与通信系统专业。在校期间，他是名副其实的“竞赛狂魔”，先后获得全国大学生电子设计竞赛一等奖、微软极限编程竞赛一等奖等多项荣誉。
他的研究生导师陈伟建评价说：“彭志辉是一名有强烈好奇心，又能把好奇心转化成行动力的学生。只要对一个东西感兴趣，他就去琢磨，然后动手把它做出来，效率很高。”
2017年，还是研究生的彭志辉以“稚晖君”的ID在哔哩哔哩（简称B站）上传了第一个视频，分享自己的硬核DIY创作。从此，科技圈多了一个“野生钢铁侠”。他用螃蟹壳做火星车，用硬币大小的电路板做迷你Linux电脑，制作能自动缝合葡萄皮的机械臂，甚至造出了一辆不需要人骑就能自己保持平衡的自动驾驶自行车。这些视频让他收获大量关注者，目前，他的B站账号粉丝数已达283.7万，微博粉丝数超100万。
2018年硕士毕业后，彭志辉先后任职于OPPO研究院AI实验室和华为昇腾部门。彭志辉的心中一直有一个机器人梦想。在华为工作的两年多时间里，他利用业余时间继续在B站发布机器人制作视频，并在2022年底离职创业。他在微博上写道：“接下来我会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情，不是因为我们已经有把握把它做好，而是因为，这件事是我一直以来的热爱和梦想。‘君子战虽有陈，而勇为本焉’，年轻热血不知天高地厚也许就是我最后的倔强吧。”彭志辉想“从0到1”做产品，OpenAI等大模型技术的突破，让他意识到，具身智能将是AI下一个最重要的应用场景。
与智元同行
2023年2月27日，彭志辉与前华为副总裁、计算产品线总裁邓泰华共同创立了智元。
智元一经成立就走上了发展快车道。截至2025年7月，公司已完成11轮融资，投资方包括高瓴、红杉中国、腾讯、比亚迪、京东等头部机构和产业资本，2025年3月腾讯领投B轮后估值达150亿元。
2023年8月18日，智元机器人在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。这款机器人身高175cm，重量53kg，配备49个自由度，步速可达7km／h。此后，智元机器人的发展速度越来越快：2025年1月6日，第1000台机器人下线；2025年3月10日发布首个通用具身基座模型——启元大模型GO－1；2025年12月8日实现第5000台机器人量产。
2026年3月28日，智元第10000台通用具身机器人远征A3下线，这意味着以智元为代表的中国具身智能机器人企业，正引领行业从“技术比拼”全面进入“规模量产＋商用部署”的竞争新阶段。
具身智能的未来
2026年4月17日，智元合作伙伴大会在上海举行。彭志辉从词元（Token）经济视角重新审视了具身智能生产力革命。他提出：“具身智能体的任务空间横跨数字世界与整个物理世界，一个在物理世界中持续运行的机器人，每时每刻都在消耗Token。谁是AI时代最大的Token消费者？不是聊天软件，不是代码助手，也不是图片视频生成器，而是具身智能体。”
他进一步阐述，具身智能生产力的拐点，并不是因为某一项技术突然突破，而是智能大模型、可靠本体、数据飞轮这三件事，第一次在同一个时间窗口里同时成熟。大模型解决了理解世界的问题，机器人本体跨越了可靠执行的门槛，真实部署开始形成数据飞轮。
数据采集走进真实世界。在仿真搭建的商超零售测试场景中，智元灵犀X2人形机器人进行采购、生鲜商品辅助称重、收银交互等。智元机器人 供图
2025年智元营收突破10.5亿元，较2024年的0.6亿元增长近20倍，刷新了国内机器人与AI公司实现十亿营收的最快纪录。2026年，智元的营收目标是继续实现数倍增长。
“我们现在不是很缺钱，一方面商业化进展很好，能自我造血，另一方面运营节奏很有规划，知道自己该做什么、花多少钱。”彭志辉提到公司已拆分核心模块成立子公司，这些子公司可独立融资。“相比融资本身，我们更看重自我造血和商业化能力的持续提升。”
“最缺的是数据”，彭志辉说，在成为新生产力的过程中，数据缺口非常大，相比大语言模型用了整个互联网的数据，我们还差3到5个数量级，“而且需要的是物理世界中的高维数据，采集成本很高”。因此智元今年逐步开源百万小时量级的具身数据，明年将提升至千万小时量级，助力行业共同发展。
除了推动企业发展，彭志辉还积极参与行业标准制定。2025年，他当选为工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员，与宇树科技创始人王兴兴一同履职，为行业发展划定规范、凝聚合力。针对外界热议的“智元与宇树科技的竞争”，他表示，“宇树科技是一家非常了不起的公司，深耕十年，在本体降本、量产效率上处于第一梯队，很值得我们学习”，并强调行业目前仍不是存量市场。“与其互相比较，不如一起推动产业往前发展，相互欣赏、彼此推动。”
彭志辉鲜少公开接受专访，平时主要精力都放在产品、技术和团队管理上。彭志辉常说：“如果程序员是数字世界的上帝，那亲手给机器人以身形，再用AI赋其灵魂，这就是真极客的浪漫啊！”
青年之责，在于敢闯敢试；青春之力，在于笃行不怠。如今，彭志辉践行着“把科幻变成现实”的想法。在他与团队的推动下，智元正朝着“让智能机器人走进千家万户”的愿景稳步前进。
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