人类见闻
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人形机器人要走进工厂和家庭，缺的是真人动作“教材”。
美国硅谷的Micro1公司正在全球撒网，雇人录制自己叠衣服、洗碗、擦桌子的视频。
在国内，如果你在平台搜“机器人采集员”，会发现类似的工作也早已铺开。
人们在把手机戴在头上，对着手部动作进行拍摄，有的手上还拿着专用采集设备，动作缓慢，手不能出画面，录完上传，审核通过就有钱赚。
这就是当下很火的——具身智能机器人训练大法。
训练机器人也一样，喂给机器人海量真人动作数据，让它学会怎么抓杯子、怎么叠衣服，喂的越多，机器人也就做的越好。
但物理世界比文字难搞得多，虚拟仿真（计算机模拟物理环境）能让机器人学会翻跟斗，却难教它稳稳地拿起生鸡蛋，因为仿真难以精确复现真实世界中细微的摩擦力、重量和触感。
所以，要教会机器人干实事，必须喂真人的数据，哪怕贵，哪怕慢，也得干。
国内也一样有几十家机器人训练中心（还在增加），员工戴虚拟现实头显和外骨骼，手把手教机器人用微波炉、擦桌子、叠衣服等各种家务活。
隐私或许是个问题
按要求，他们不能露脸，不能泄露个人信息。在公司的还好，但那些居家采集的，拍的就是自己家，家具摆设、生活习惯全在画面里。例如，有位员工家里有俩调皮小孩，每次拍摄还得注意不能把他们拍进去，还有位员工是在公共晾衣区拍摄，每次都得蹑手蹑脚，你猜为啥？避免把邻居拍进去啊。关键是这些视频最后卖给哪家机器人公司，怎么存怎么用，员工一概不知。
错误行为数据可能也是问题
人在家里的习惯，不一定正确和标准。这么庞大的数据量下，如果没把错误过滤掉，被机器人学去了，可能会出问题，说不定还会埋下安全隐患。
还有个问题：要多少数据才够？
有公司说攒了几万小时，有的十万小时。加州大学伯克利分校的机器人专家肯·戈德伯格认为这还远远不够。
训练大语言模型用的文字量，一个人要不眠不休读个10万年才能看完。控制机器人关节比生成文字复杂得多，需要的数据量只会更大。他说：“这比人们想的要花更长时间。”
这时间要多久，没人说得准。
至少现在，机器人还没完全学会做家务，而人类已经先把自己变成了教材（褒义）。
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担心，隐私和安全
家务？离实现还早
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