国家知识产权局信息显示，赛诺威盛科技（北京）股份有限公司申请一项名为“一种四轮独立转向车辆的路径规划算法及系统”的专利，公开号CN121977557A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请属于车辆路径规划技术领域。一种四轮独立转向车辆的路径规划算法包括获取车辆参数集合；获取车辆所在的环境信息，以及在环境信息中，得到环境信息集合；根据环境信息集合和车辆参数集合，对地图进行离散化处理，以及根据车辆的尺寸对障碍物进行膨胀，并从地图中的终点节点开始，计算地图中各个位置到达终点节点的距离，得到离散地图上各点的Dijkstra距离值；根据车辆参数集合，对车辆的ICR进行栅格采样，并形成满足车轮转向角变化速率限制的车辆的运动模型，得到ICR栅格采样结果；根据车辆参数集、环境信息集合、离散地图上各点的Dijkstra距离值和ICR栅格采样结果，得到车辆的路径规划。

天眼查资料显示，赛诺威盛科技（北京）股份有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事医药制造业为主的企业。企业注册资本10506.6058万人民币。通过天眼查大数据分析，赛诺威盛科技（北京）股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目212次，财产线索方面有商标信息48条，专利信息260条，此外企业还拥有行政许可26个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员