国家知识产权局信息显示，广东省广星能源开发有限公司申请一项名为“基于水下机器人的导管架基础混凝土浇筑实时监控系统及方法”的专利，公开号CN121977641A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提供基于水下机器人的导管架基础混凝土浇筑实时监控系统及方法，包括：水下机器人通过双目光学摄像机结合LED补光生成增强图像并基于双目视差计算间隙体积与CAD理论体积比值量化饱满度同时采用模型检测缺陷；水下机器人通过HSV空间分析浆体均匀性与边缘检测聚类浆体离析率并采集温度pH粘度参数；水下机器人锁定溢流口并通过光流计算像素流速结合双目深度换算真实速度后滤波依据阈值通过通信协议向泵站发送泵频调节指令；水下机器人浇筑结束后巡航二次扫描验证饱满度与缺陷后上浮回收并生成报告。本发明实现了对导管架基础混凝土浇筑质量与周围环境状态的实时监控与综合评估，提高了水下浇筑作业的可控性和工程安全性。

天眼查资料显示，广东省广星能源开发有限公司，成立于2021年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东省广星能源开发有限公司共对外投资了2家企业，此外企业还拥有行政许可7个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员