一、减速器/传动系统

绿的谐波：谐波减速器龙头，产品精度寿命逼近国际一线水平，单台单价已提升至3000元，已进入特斯拉Optimus潜在供应链。

双环传动：RV减速器和谐波减速器双线布局，精密制造基础扎实，受益于人形机器人关节放量趋势。

中大力德：精密减速器产品线齐全，涵盖谐波、RV、行星三大类型，机器人传动系统完整解决方案供应商。

秦川机床：老牌精密制造国企，减速器产品持续推进国产替代，受益于产业链自主化需求提升。

斯菱股份：轴承主业延伸至机器人精密减速器领域，产能建设持续推进，有望切入头部客户供应链。

二、丝杠/轴承/关节精密部件

万向钱潮：重点突破行星滚柱丝杠、关节精密轴等核心部件，规划2025年建成年产10万套丝杠产线，已向头部客户送样。

北特科技：切入机器人丝杠赛道，受益于特斯拉人形机器人供应链预期和零部件产能出海布局。

五洲新春：轴承技术积累向机器人丝杠延伸，精密加工能力突出，有望受益于机器人关节精密部件需求增长。

恒立液压：高端液压件龙头，精密加工能力可复用至丝杠产品，机器人业务具备技术迁移优势。

震裕科技：精密模具和结构件供应商，切入机器人关节模组及执行部件，受益于人形机器人结构件需求放量。

三、伺服电机/关节模组

步科股份：无框电机、关节模组全品类布局，已适配优必选等头部厂商，伺服系统第三季度收入同比增长41.31%，常州募投项目电机年产能预计达70万台。

拓普集团：从直线执行器延伸至旋转执行器和灵巧手电机，2025年已实现机器人业务收入，并与客户深度合作推进核心执行器研发。

汇川技术：工业自动化龙头，伺服系统和控制器技术领先，有望将工业机器人核心能力复制到人形机器人领域。

埃斯顿：采取"工业本体+AI大脑+人形双轮"路线，以iER.OS+RoboBase为底座，兼具工业机器人规模化能力和人形机器人战略前瞻性。

雷赛智能：运动控制领域头部企业，2025年营收18.74亿元同比增长18%，人形机器人成为增长新引擎。

兆威机电：微型传动系统龙头，灵巧手电机和微型关节领域技术领先，已进入具身智能产业链IPO排队阵营。

四、传感器

奥比中光：3D视觉传感器龙头，服务机器人市场份额达70%，产品已批量应用于"天工"系列人形机器人，前三季度营收同比增长103.5%。

柯力传感：六维力传感器和力矩传感器龙头，受益于人形机器人全身上下多关节力觉感知需求增长。

汉威科技：气体和MEMS传感器布局，可应用于机器人环境感知和交互场景，受益于服务机器人放量。

安培龙：压力传感器和温度传感器供应商，精度和可靠性具备优势，有望切入机器人感知系统供应链。

中鼎股份：通过子公司睿思博切入机器人赛道，谐波减速器和六维力传感器已获众擎机器人等头部客户项目定点。

五、AI/控制/操作系统

东土科技：推出鸿道OS（鸿道具身智能AI机器人操作系统），已与智元机器人等头部厂商合作适配，具备国产替代逻辑和规模化商用基础。

新时达：2025年底成功发布轮式工规级具身智能机器人和全栈自研关节模组，控制器+本体一体化布局，看好从落地到量产。

固高科技：运动控制算法积累深厚，控制器产品适用于高精度机器人驱动控制需求，定位具身智能底层控制平台。

中联重科：推出新款人形机器人Z01及具身智能操作系统Robot Ops，将工程机械领域控制经验迁移至机器人领域。

六、整机制造

优必选：人形机器人第一股，2025年全尺寸人形机器人收入8.2亿元同比增长22倍、销量达1079台，产能超6000台/年，2026年出货目标5000台。

智元机器人（未上市）：累计下线第10000台通用具身机器人，15个月内完成从千台到万台的十倍级跨越，量产增速行业领先。

宇树科技（IPO受理）：2025年纯人形机器人出货超5500台，位居全球市占第一，研发具身智能、强化学习、运动控制等核心算法。

卧安机器人：聚焦AI具身家庭机器人，2025年收入9.01亿元同比增长47.7%，海外市场占比超95%，家庭场景商业化验证充分。

埃夫特：工业机器人积累深厚，可迁移至人形机器人整机制造和系统集成，前三季度仍处亏损但具备产业协同潜力。

均普智能：旗下普智未来工厂即将迎来200台具身智能机器人下线，2026年产能计划扩至2000台，商业化落地加速推进。

七、结构件/PEEK材料

蓝思科技：消费电子精密结构件龙头，加速全产业链整合切入机器人结构件领域，规模和精密制造能力形成核心优势。

国恩股份：子公司国恩未来已发布人形机器人、四足机器人等产品，采用PEEK+碳纤维复合骨架实现减重超30%、续航提升约40%。

长盈精密：精密结构件和关节模组供应商，2025年已实现机器人业务收入，受益于机器人结构件需求放量和量产订单。

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