国家知识产权局信息显示，北京瓦特曼智能科技有限公司申请一项名为“用于感应炉的自动耙渣方法、系统以及计算机存储介质”的专利，公开号CN121982666A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于自动化控制领域，具体涉及一种用于感应炉的自动耙渣方法、系统以及计算机存储介质；自动耙渣方法包括：控制机器臂携带图像采集装置至探测点并获取感应炉口处的融合图像，融合图像基于可见光和热图像通过图像配准融合所得；根据融合图像，基于语义分割模型识别并分割出炉口框架、渣液掩码区域和炉渣掩码区域；若识别到渣液掩码区域，基于炉口框架在图像中的位置坐标，以及所获取的渣液掩码区域所对应的第一平均景深、炉渣掩码区域所对应的第二平均景深，计算液面平均高度以及炉渣平均厚度；若所计算的液面平均高度在预设的范围内且炉渣平均厚度大于预设的厚度阈值，根据液面平均高度和炉渣平均厚度计算第一进炉高度和第一初始耙料高度。

天眼查资料显示，北京瓦特曼智能科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3783.278524万人民币。通过天眼查大数据分析，北京瓦特曼智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目68次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息363条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员