国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“非结构化道路静态绕障方法、装置、介质、设备及车辆”的专利，公开号CN121979188A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本申请公开一种非结构化道路静态绕障方法、装置、介质、设备及车辆，该方法包括：获取非结构化道路硬边界和静态障碍物边界；确定非结构化道路硬边界和静态障碍物边界所围成的可驾驶区域的中轴线；根据启发式搜索算法、可驾驶区域和中轴线，获得左侧绕障的启发式搜索路径和右侧绕障的启发式搜索路径，将所有节点总成本最小的启发式搜索路径所对应的绕障方向确定为目标绕障方向；根据车辆运动学约束、系统控制量约束、非结构化道路硬边界约束，关于非结构化道路软边界的惩罚项，建立车辆路径规划模型，将车辆路径规划模型的最优解确定为目标规划路径。通过上述方案，可以在提高类人性决策的同时，提高规划路径的安全性和舒适性。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息293条，专利信息677条，此外企业还拥有行政许可11个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员