国家知识产权局信息显示，中交第二航务工程局有限公司申请一项名为“多机器人协同路径规划与防碰撞动态避障焊接方法及系统”的专利，公开号CN121973221A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及智能制造与工业机器人技术领域，尤其是涉及一种多机器人协同路径规划与防碰撞动态避障焊接方法及系统，该系统在各机器人关节驱动器集成微型边缘计算模块，基于健康状态变化率触发毫秒级本地决策，通过四阶段闭环流程，健康动态监测、复合风险评估、健康耦合避障执行及自适应进化，实现对高曲率路径、邻机逼近、电弧干扰与关节劣化并发场景的精准识别与快速响应。本发明解决或至少减轻现有技术中健康监测与避障逻辑割裂、集中式架构响应迟滞导致的复合故障下避障失效问题，提供一种多机器人协同路径规划与防碰撞动态避障焊接方法及系统。

天眼查资料显示，中交第二航务工程局有限公司，成立于1990年，位于武汉市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本532854.832011万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第二航务工程局有限公司共对外投资了212家企业，参与招投标项目44994次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息4969条，此外企业还拥有行政许可1546个。

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作者：情报员