国家知识产权局信息显示，华动智行人工智能科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种双轮全向人形机器人及其控制方法”的专利，公开号CN121973146A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种双轮全向人形机器人及其控制方法，包括头部显示与感知组件、机身主体组件、左右对称的机械臂组件、电动起落支撑车架以及双轮倒立摆全向移动底盘。双轮倒立摆全向移动底盘含齿轮连杆协同转向机构，通过主动齿轮与同步连杆联动实现车轮灵活调姿，机身主体组件的主控制器构建统一动力学控制框架，引入耦合角补偿解决力矩投影衰减问题，电动起落支撑车架具备死点自锁功能，保障停靠安全。本发明突破传统限制，实现全向运动与拟人作业融合，提升复杂场景适应性、姿态稳定性及轨迹跟踪精度。

天眼查资料显示，华动智行人工智能科技（苏州）有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，华动智行人工智能科技（苏州）有限公司。

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作者：情报员