国家知识产权局信息显示，安徽锐翔动力技术有限公司申请一项名为“一种工业机器人抓取安全控制装置”的专利，公开号CN121973264A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种工业机器人抓取安全控制装置，涉及工业机器人技术领域，包括：输送台，所述输送台的入口端设有识别组件，所述输送台的一侧设置有收集框，且输送台与收集框之间设有转动机械臂，所述转动机械臂的顶部两侧安装有夹持机械臂；所述识别组件包括识别机组，通过识别组件识别到需要取出的物件后，第一电动推杆带动拦截板从拦截平台穿出，对物件进行拦截，同时随着拦截板的移动，移动板沿竖槽移动，通过拉杆带动推架沿导向板移动，从而将推板远离送出板顶部，方便夹持机械臂携带物件落在送出板上，在拦截板收回后，两组夹持机械臂向上移动，推板和推架随着第四弹簧的弹力沿送出板上移动，将落在送出板上的物件推入收集框内部。

天眼查资料显示，安徽锐翔动力技术有限公司，成立于2021年，位于合肥市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽锐翔动力技术有限公司专利信息11条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员