国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“道路坡度估算方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”的专利，公开号CN121973789A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种道路坡度估算方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。方法包括：获取至少一种车辆状态信息；建立基于车辆纵向运动学的第一车辆纵向动力方程，并依据第一车辆纵向动力方程和至少一种车辆状态信息计算第一道路坡度；建立基于惯导信号的第二车辆纵向动力方程，并依据第二车辆纵向动力方程和至少一种车辆状态信息计算第二道路坡度；至少依据第一道路坡度、第二道路坡度和预设权重系数组估算当前驾车路面坡度。本发明实施例至少能够支撑分布式驱动控制构型，利于提高整车控制系统的实时性、经济性、稳定性和对驾驶工况的覆盖度。

天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目20718次，财产线索方面有商标信息276条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可252个。

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作者：情报员