国家知识产权局信息显示，上海凡纳比里智能科技有限公司申请一项名为“一种基于分布式无线传感网络的协同泊车系统及方法”的专利，公开号CN121982926A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于分布式无线传感网络的协同泊车系统，包括：分布式感知模块、视觉定位模块、泊位分配模块、路径规划模块以及联合仿真模块。各模块依次连接，构成“感知‑定位‑决策‑规划‑验证”的完整技术闭环。本发明创造性地融合了基于自然特征的视觉SLAM与基于人工标签AprilTags的校正技术，在几乎不增加基础设施成本的前提下，解决了地下停车场无GPS环境下的车辆精确定位难题，定位精度达到实用化要求，且避免了激光或UWB方案的高昂部署费用；并提出了基于饱和度动态调整的泊位分配优化模型及高效的整数编码粒子群求解算法，能够在秒级时间内完成对多车辆泊位需求的全局协调。

天眼查资料显示，上海凡纳比里智能科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，上海凡纳比里智能科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员