国家知识产权局信息显示，浙江省智能船舶研究院有限公司申请一项名为“一种融合航海规则的船舶动态窗口局部路径规划方法”的专利，公开号CN121977558A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种融合航海规则的船舶动态窗口局部路径规划方法，属于智能路径规划技术领域；主要包括：构建船舶的运动学模型；进行速度采样，对采样速度进行筛选，保留无碰撞风险的有效速度组合；再基于运动学模型，对筛选后的有效速度组合进行运动模拟，生成多条模拟路径；构建态势判断函数，通过相对方位、航向差值判定相遇态势；构建风险函数，判定船舶与障碍物之间的风险程度并锁定相遇态势；构建动态窗口法中的评价函数，获取模拟路径的评分结果，对所有模拟路径的评分结果进行比较，选取下一时间步的船舶行驶路径。本发明在处理复杂动态会遇场景时具有高效性、稳定性和准确性，能够为船舶自主航行安全与智能决策提供可靠的路径规划支持。

天眼查资料显示，浙江省智能船舶研究院有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江省智能船舶研究院有限公司参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息21条。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员