国家知识产权局信息显示，宁波朗达科技有限公司申请一项名为“一种机器人心理特征分阶段约束控制方法”的专利，公开号CN121981156A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人心理特征分阶段约束控制方法，步骤为：划分机器人的心理成长阶段；在机器人运行过程中，实时采集人机交互数据和环境数据；根据采集的数据与预设的判断数据进行对比，匹配机器人的工作场景并确定当前所处的心理成长阶段；调用当前心理成长阶段配置的心理特征参数和约束规则，对机器人约束控制；获取机器人的交互反馈数据，对当前心理成长阶段所对应的约束参数进行动态适配优化。本申请的有益效果：通过实时采集交互数据、环境数据，动态判断机器人的心理成长阶段，并根据用户反馈持续优化约束参数，实现机器人心理特征的动态适配，满足不同用户、不同场景的交互需求。

天眼查资料显示，宁波朗达科技有限公司，成立于2019年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波朗达科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息83条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员