国家知识产权局信息显示，上海卓益得机器人有限公司申请一项名为“一种基于肌腱驱动的多自由度柔性抓取机器人”的专利，公开号CN121973168A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，一种基于肌腱驱动的多自由度柔性抓取机器人，包括有头部支撑安装架体、竖向滑动控制装置、身部柔性万向弯曲组件和尾部抓取机构，所述头部支撑安装架体侧部设置有摆动控制机构，所述头部支撑安装架体通过该摆动控制机构安装在竖向滑动控制装置输出端，所述身部柔性万向弯曲组件连接在头部支撑安装架体下端部，所述尾部抓取机构依次连接在身部柔性万向弯曲组件下端部，在所述头部支撑安装架体上端部还安装有至少两个腱绳旋转驱动装置。本发明能够精确控制的自由度高，设计结构和控制结构简单，单个驱动可控制两个方向的运动，且制造成本低。

天眼查资料显示，上海卓益得机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本450.948万人民币。通过天眼查大数据分析，上海卓益得机器人有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员