国家知识产权局信息显示，成都秦川物联网科技股份有限公司申请一项名为“基于传感器的人机协同监控物联网系统、方法和介质”的专利，公开号CN121973242A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于传感器的人机协同监控物联网系统、方法和介质，涉及人机协同安全技术领域。该方法包括：获取协作机器人的工作区域的监测数据；基于监测数据、操作员的第一运动轨迹和协作机器人的第二运动轨迹，确定碰撞风险值；基于监测数据、第一运动轨迹、碰撞风险值、碰撞紧迫度和协作机器人的移动空间范围，确定规避参数；基于规避参数生成运动控制指令，并发送至协作机器人的运动控制系统；运动控制系统基于运动控制指令，调节物理驱动信号以驱动机械连杆产生复合运动，使末端执行器完成规避。该物联网系统包括协同监管管理平台，该方法通过计算机可读存储介质存储的计算机指令被读取后运行。本发明能够提升人机协作的安全和效率。

天眼查资料显示，成都秦川物联网科技股份有限公司，成立于2001年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本16800万人民币。通过天眼查大数据分析，成都秦川物联网科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目337次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息1563条，此外企业还拥有行政许可81个。

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作者：情报员