国家知识产权局信息显示，北京太阳宫燃气热电有限公司申请一项名为“一种具有防撞功能的轮式巡检机器人”的专利，公开号CN121973717A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明属于巡检机器人技术领域，尤其为一种具有防撞功能的轮式巡检机器人，包括装载体、驱动保护壳以及视觉传感器。本发明中，机器人作业前需完成准备工作，包括检查电池电量确保充足、验证视觉传感器及摄像头功能正常、确认导航路径无障碍物，并确保护板处于嵌扣固定状态，且撑板8由扣板13锁定收起。装载体通过驱动轮和从动轮沿预设路线移动，视觉传感器实时采集环境数据并上传至管理平台；若装载体一侧受到撞击，受击侧护板将冲击力通过触发杆传递至套管，压缩弹簧二后推动另一侧触发杆，使对向护板脱离扣板约束，此时撑板借弹簧一弹力迅速下滑展出，插板及插杆抵达最大行程后形成柔性支撑，同时触发杆在弹簧二回弹作用下自动复位居中。

天眼查资料显示，北京太阳宫燃气热电有限公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本74729.73万人民币。通过天眼查大数据分析，北京太阳宫燃气热电有限公司参与招投标项目2979次，专利信息95条，此外企业还拥有行政许可24个。

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作者：情报员