国家知识产权局信息显示，深圳汉阳科技有限公司申请一项名为“机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN121979211A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，所述机器人斜坡控制方法包括：获取机器人的机体倾斜角度；若所述机体倾斜角度满足斜坡补偿条件，则根据所述机体倾斜角度，对所述机器人当前的期望速度进行调整，得到目标期望速度；基于所述目标期望速度，控制所述机器人运行。本申请会获取机器人的机体倾斜角度，若所述机体倾斜角度满足斜坡补偿条件，即会通过机体倾斜角度，对机器人的期望速度进行补偿调整，并基于补偿后的目标期望速度控制机器人运行，以补偿出现坡度时机器人实际速度与期望速度之间的偏差，避免出现滑坡、冲坡、出界等问题，降低效能损失。

天眼查资料显示，深圳汉阳科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本306.6689万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳汉阳科技有限公司共对外投资了5家企业，财产线索方面有商标信息33条，专利信息353条，此外企业还拥有行政许可26个。

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作者：情报员