国家知识产权局信息显示，上海工博士装备集团有限公司;工博士机器人技术有限公司;上海工博士人工智能科技有限公司;工博士科技股份有限公司;湖南工博士工业股份有限公司申请一项名为“具有多自由度的多关节机器人”的专利，公开号CN121973149A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及智能制造设备技术领域，该具有多自由度的多关节机器人，包括下壳体，所述下壳体的顶部设置有上壳体，上壳体上设置有多关节机构，所述多关节机构由固定在上壳体顶部中心处的六轴机械臂和固定在六轴机械臂底部的内驱动电机组成，内驱动电机位于上壳体的内部，下壳体的两侧对称设置有自张紧履带机构；本发明输出轴带动转动盘、驱动架运动，将回转运动转化为摆动架的往复摆动，进而带动安装架与支撑辊同步往复移动，支撑辊牵引连接带运动，连接带上均匀设置的清洁刷随连接带同步动作，紧密贴合行走履带表面及间隙，通过刷扫、刮擦动作，将履带间隙中附着的金属碎屑、切削粉尘等杂质有效剥离，实现行走过程中对履带间隙的动态清刷。

天眼查资料显示，上海工博士装备集团有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海工博士装备集团有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可2个。

工博士机器人技术有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，工博士机器人技术有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可4个。

上海工博士人工智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海工博士人工智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

工博士科技股份有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，工博士科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可1个。

湖南工博士工业股份有限公司，成立于2016年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南工博士工业股份有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员