国家知识产权局信息显示，厦门经锐精密设备有限公司取得一项名为“一种立式械手上料机”的专利，授权公告号CN224198574U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型涉及产品上料技术领域，具体为一种立式械手上料机，包括机架，所述机架的表面安装有控制面板，所述机架表面的一侧设置有两组供料机构，且相邻供料机构之间设置有SCARA机器人；所述机架表面且位于SCARA机器人的一侧设置有接料治具；所述机架的表面还安装有搬运机构，所述机架的一侧设置有放料机构。本实用新型通过两组供料机构，实现了双工位的交替供料功能，避免了在上料时需要停机的问题，因此增加了上料时的工作效率；本实用新型通过设置上料CCD相机和供料CCD相机，实现了抓取产品时的视觉检测功能，提高了上料机抓取产品时的准确性。

天眼查资料显示，厦门经锐精密设备有限公司，成立于2013年，位于厦门市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1006万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门经锐精密设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员