国家知识产权局信息显示，宁波星巡智能科技有限公司申请一项名为“基于时序大模型的IMU姿态校正方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121977543A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及数据处理技术领域，以解决现有技术中惯性测量单元姿态估计的准确性低的问题，提供了一种基于时序大模型的IMU姿态校正方法。所述方法包括：对IMU采集的角速度数据和加速度数据进行预处理，得到角速度时序数据和加速度时序数据；将角速度时序数据和加速度时序数据输入第一时序大模型得到当前运动模式，并据此确定姿态校正参数；根据角速度时序数据进行积分计算得到初始姿态数据；基于历史惯性测量数据、运动模式以及姿态校正参数构建误差预测输入序列并输入第二时序大模型得到姿态误差预测结果；根据姿态误差预测结果对所述初始姿态数据进行校正补偿得到校正后的姿态数据。本发明通过时序大模型引入提升姿态估计的适应性、稳定性与精度。

天眼查资料显示，宁波星巡智能科技有限公司，成立于2020年，位于宁波市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波星巡智能科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息136条。

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作者：情报员