国家知识产权局信息显示，苏州灵视视觉科技有限公司申请一项名为“基于全局与局部分布式视觉协同的复合机器人定位方法及系统”的专利，公开号CN121973202A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了基于全局与局部分布式视觉协同的复合机器人定位方法，包括：利用全局相机获取目标物体和搬运机构在全局坐标系下的位姿信息；基于位姿信息及局部相机的视场参数，逆向解算机械臂的预观测位姿；基于预观测位姿并结合全局相机获取的环境安全包络通过预先建立的全局与局部分布式视觉协同定位模型规划无碰撞路径，控制机械臂运动至所述预观测位姿，完成视觉系统的视场交接；利用局部相机采集目标物体的图像，采用视觉伺服控制方法，引导机械臂末端实时修正位置偏差，直至定位至目标作业位置。本发明公开了一种基于全局与局部分布式视觉协同的复合机器人定位方法及系统，提升作业节拍和定位鲁棒性，实现大视场与高精度的兼容。

天眼查资料显示，苏州灵视视觉科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州灵视视觉科技有限公司参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可7个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员