机构总结Figure机器人最新访谈视频要点：

①全栈神经化（HelixVLA模型）：彻底抛弃传统C++逻辑控制代码，机器人平衡与运动全部交给视觉-语言-动作（VLA）模型。进化速度从受限于"人类写代码"变成了"喂数据"——这是质变。

②极端容错（断腿实验）：单关节断电仍能蹒跚行走，靠强化学习在模拟器中练出"NeverFall"能力。这是人形机器人进工厂/家庭的门槛级能力，传统机器人做不到。

③Figure4的“iPhone时刻”预告：Figure3成本已降90%，但Brett认为Figure4才是真正代际跨越，甚至称之为"iPhone1时刻"——暗示下一代在灵活性和感知力上有重大突破。

④真正的AGI可能在机器人身上先实现：一个值得细品的观点：真正的AGI可能在机器人身上先实现。因为纯LLM只学文本/视频，而机器人有"物理交互反馈"——触碰世界并观察结果，这是人类智能的核心拼图。

⑤产能：Brett提到3月份的产量创了纪录，并计划在5月份将产量翻3倍；

短期目标（BotQ基地）：第一代高产线目前的年产能设计是12,000台；

中期目标：计划在未来几年内将年产能推升至10万台；

远期预期：Brett的最终愿景是实现每年100万台的出货量，单机成本压低到2万美元以下，从而实现"劳动力社会化"愿景。

⑥营收潜力：人类劳动力占全球GDP的很大一部分，如果机器人能替代人类劳动，Figure的营收潜力在数十万亿美元级别。

⑦终止与OpenAI的模型合作：直言Figure的内部团队在机器人学习和模型设计上"跑得比OpenAI还快"，甚至在训练和测试表现上实现了反超。

⑧商业部署：去年在BMW工厂的6个月运行非常成功，今年将会有更大规模的机器人车队进入更多客户的现场。

截至2026年5月6日13:02，国证机器人产业指数(980022)强势上涨2.78%，成分股盈峰环境上涨8.84%，南网科技上涨7.27%，科大智能上涨6.70%，埃斯顿，凌云光等个股跟涨。机器人ETF鹏华(159278)上涨2.55%，冲击3连涨。最新价报1.09元。

机器人ETF鹏华紧密跟踪国证机器人产业指数，国证机器人产业指数反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况。

数据显示，截至2026年4月30日，国证机器人产业指数(980022)前十大权重股分别为绿的谐波、双环传动、机器人、石头科技、富临精工、盈峰环境、科沃斯、三花智控、昊志机电、科大讯飞，前十大权重股合计占比38.55%。

机器人ETF鹏华(159278)，场外联接(A：025698；C：025699；I：025700)。

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