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本平台主要适用于无人机飞行姿态试验,可全面模拟无人机飞行过程中的倾斜、翻转、转向等各类全姿态模拟,在可控环境下开展无地效、无避障模式下的姿态测试,排除外界环境干扰,确保试验数据的准确性和重复性。
该平台可有效模拟无人机在实际飞行中的姿态变化,再现其运动过程的各种动力学特性,尤其适用于无人机飞控系统调校、姿态控制算法验证及云台稳定性测试等场景,可适配固定翼、旋翼等多种类型无人机的测试需求。
技术参数
- 平台直径:3米,为无人机提供充足的测试空间,避免试验过程中机体与平台结构发生干涉;
- X轴转动角度:0~360°,可自由模拟无人机绕X轴的翻转运动,覆盖无人机实际飞行中的全部翻转姿态范围;
- Y轴转动角度:0~360°,精准模拟无人机绕Y轴的倾斜运动,检测无人机俯仰姿态控制精度;
- Z轴转动角度:0~360°,全面模拟无人机绕Z轴的转向运动,验证无人机航向控制性能;
- 角度分辨率:0.1°,具备极高的姿态识别精度,可捕捉无人机微小的姿态变化,确保测试数据的精准度;
- 角速度测量精度:±0.2度/s,实时精准测量无人机各轴旋转速度,为姿态控制算法评估提供核心数据;
- 负载能力:≥200公斤,可适配各类工业级大型无人机,满足重载无人机的姿态测试需求,适配性更强;
- 样品安装架调节范围:0~300mm,可根据无人机尺寸灵活调整安装高度,确保无人机处于最佳测试姿态,适配不同规格无人机;
- 水平旋转中心高度:1750mm,模拟无人机实际飞行中的重心高度,确保姿态模拟的真实性和合理性。
科翔试验设备KXT系统无人机试验设备客户有:大疆、中汽研、福建电科院、广东质检院、江苏质检院等。
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