恰逢教育部等五部门联合发布《“人工智能+教育”行动计划》，推动人工智能人才培养体系全学段重构的关键节点，大象机器人正式发布myAGV Plus——面向教学实验、科研开发、算法验证、智能巡检及机器人竞赛等场景的新一代移动机器人平台。
作为myAGV 2023的全面进化之作，myAGV Plus在算力、控制、感知三大核心维度实现系统性升级，构建起连接理论教学与实践、加速科研创新的高性能硬件底座。
01.
核心升级
以硬核配置，支撑教学与科研
myAGV Plus的每一项技术演进，均指向明确的应用目标：降低教学门槛、提升实验可靠性、聚焦科研创新。
算力跃升
Jetson Orin Nano Super 8GB，承载复杂算法
myAGV Plus搭载NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB高性能计算平台，算力高达67 TOPS，显著增强边缘端实时处理能力。视觉识别、SLAM 建图、路径规划等计算密集型任务均可高效本地化运行。
• 科研人员：无需因算力瓶颈简化算法，直接部署前沿模型
• 学生群体：无缝运行主流机器人算法，贴近真实产业环境
2D/3D SLAM建图导航
控制革新
FOC无刷电机，实现高精度定位与动态响应
若算力是机器人的“决策中枢”，电机系统便是其“运动执行单元”。myAGV Plus 采用达妙科技高性能 FOC（磁场定向控制）行星直流无刷电机驱动系统，这一技术使其在运动表现上与常规 AGV 形成本质差异。
FOC 通过实时调整定子电流的相位与幅值，实现无刷电机扭矩输出的高平稳性与转速控制的精准响应。
FOC 矢量驱动，平稳高速
与传统方案相比，myAGV Plus 的核心优势包括：
•高精度定位与平顺动态响应：启停无冲击，转向连续平滑，支持直线行驶、原地自旋、智能动态避障等复杂运动模式
•高速精准穿行：线速度 0~1.6 m/s，角速度 0~7.27 rad/s，高速 S 弯无侧滑、不降速
广泛适用于控制理论教学、运动规划算法验证及真实场景模拟，实现理论模型与实际执行的高度复现。
精准定位停靠
连续S弯穿行
感知增强
多传感器融合，构建全场景环境理解能力
myAGV Plus配置360°激光雷达（0.12–8m 全向识别）+800万像素摄像头+IMU惯性测量单元，支持“激光+视觉”融合感知架构。
在复杂环境中，仍能稳定实现：
• 自主导航与全局/局部路径规划
• 障碍物检测与智能避障
•目标识别与 6-DoF 位姿估计
使教学与科研实验不再局限于理想化环境，而是直面真实机器人的感知挑战。
预设路线自主导航
智能动态避障
02.
场景适配
覆盖教育科研全周期
从入门到创新都能用
myAGV Plus用“一个平台”满足基础教学-跨学科融合-进阶科研的全阶段需求。
03.
设计优化
聚焦教学与实验的隐性需求
01.
轻自重，高负载
•整机质量 ＜5 kg：单人可轻松搬运，适配频繁部署的教学环境
•额定负载 8 kg：支持坡道通行、满载起步与避障绕行，可真实模拟物流配送、园区巡检等应用场景
满载爬坡，启停平稳
02.
持续运行能力与无人化值守
• 快拆式电池仓：支持备用电池充电更换，单电续航 ≥2 小时，满足连堂实验与长时间数据采集
• 低电量自动回充：实现无人干预下的持续运行，保障长时程实验不中断
自动回充
03.
开放软件生态与仿真支持
延续大象机器人开源传统，产品原生搭载ROS2_Control架构，搭配Ubuntu 22.04 系统，全面兼容ROS2 Humble、Ignition Gazebo 、Isaac Sim等主流仿真环境，助力开发算法快速迁移部署、高效完成虚拟仿真验证。
04.
多模式手动控制
蓝牙手柄即插即用，同时支持虚拟手柄操控，应对不同场景控制需求。
蓝牙手柄操控
虚拟手柄操控
05.
高级感知与人机协同
支持视觉识别与位姿估计，可扩展行人跟随、目标识别、物体定位、人机交互等智能人机协作应用。
行人跟随
04.
复合机器人扩展
兼容多型号机械臂与专用套装
myAGV Plus 沿用myAGV 2023 的结构，兼容大象机器人协作机械臂：
• myPallitizer 260系列
• mechArm 270系列
• myCobot 280系列
• myArm 300
• ultraArm 系列
更多搭配，即将解锁
• myAGV Plus复合机器人智慧物流套装
针对智慧物流分拣教学场景深度优化，配套完整课程体系，覆盖从入门到进阶的渐进式学习路径
• myAGV Plus农业采摘套装
结合高精度运动控制与低电量自动回充，适用于户外无人化采摘等实验与研究，灵活拓展应用边界
05.
核心参数速览
myAGV Plus，以「扩展复合任务的灵活性、覆盖全阶段教学的包容性、支撑复杂实验的可靠性」，驱动每一份对机器人技术的探索热情。
从代码里的算法逻辑，到现实中的精准运动——myAGV Plus，现已正式上市。
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商务邮箱：sales@elephantrobotics.com
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