塞尔维亚M94“火焰-S”火箭炮采用改装的TAM-150 T11 BV 6X6越野卡车底盘 ,或 任何其他具有相似性能的车辆，例如FAP 1417。是1958年开始研发、1963年服役的M63“火焰“128毫米火箭炮系列的后期成员，一共装备了18辆。顺便一提， M63“火焰“ 家 族的最新成员是塞尔维亚 M18“ 火力”模块化自行 火箭炮，不过M18还能使用“火力”128毫米火箭炮模块、冰雹122毫米火箭炮模块、 ALAS反装甲制导火箭、Kosava 1/2重型 制导 火箭弹 ，是前南/塞尔维亚多条火箭炮技术路线的融合者
。 M94“火焰-S”火箭炮 发射器包括32根管状定向管、带有制导机构和瞄准装置的旋转底座以及电气设 备， 瞄准机构的驱动为手动 。为了
增加火箭炮射击时的稳定性，在底盘后部安装了两个带千斤顶的支架。 M94“火焰-S”火箭炮的整备质量为9.6吨，公路最高时速为80公里/时，配备V型风冷柴油发动机（由德国克洛克纳-洪堡-道依茨公司许可制造），油耗为每百公里30升。 M94 火箭炮配备了中央轮胎压力调节系统（0.7至3.5bar ）， 可由驾驶室驾驶员操作 。在行军状态时，火炮装置可用可拆卸遮阳篷布覆盖。 炮兵使用
通过电缆连接的外置控制面板进行火力控制。 驾驶室与发射装置之间 额外
设有一个支架，存放32枚用于快速再装填的火箭弹。再装填时，火炮部分的导向管包旋转180°，并设置在零仰角。支架上的火箭弹通过液压装置同时推入导向管，亦可手动装填火箭炮。
M94 火箭炮可在一分钟之内从行军状态转换到射击状态。
M63火箭弹 M94 火箭炮发射M63和M87 128毫米非制导 自旋稳定 火箭弹。 火箭弹配备了带有八个倾斜喷嘴的固体推进剂发动机，可确保火箭弹在飞行中 自旋稳定 。 M-63火箭弹长0.814 米，重 23.1公斤，最大速度444 米/秒，配备7.55公斤弹头，内装有2.3公斤高爆炸药。
M87采用改进的发动机，将射程增加至12.625 公里，而M63则为2000-8600米。 射击可采用单发、多发或齐射方式，发射间隔为0.2秒、0.4秒或0.6秒
M63 火箭弹
参数
数值
口径，毫米
128
带引信长度，毫米
814（其他数据为837）
战斗部长度，毫米
200
重量，公斤
23.1
战斗部重量，公斤
7.55
战斗部炸药重量，公斤
2.3（其他数据为2.6）
固体火箭发动机火药装药重量，公斤
4.78
最大飞行速度，米/秒
420
射程，米
- 最小
2000
- 最大
8600
工作温度范围
-30 至 +45 °C
M87 火箭弹
参数
数值
口径，毫米
128
长度，毫米
971
重量，公斤
25.5
战斗部重量，公斤
7.5
战斗部炸药重量，公斤
3.3
射程，米
- 最小
2000
- 最大
工作温度范围
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