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（来源：连线新能源NELinked）
当地时间5月1日，特斯拉官方正式宣布，旗下Optimus（中文名称“擎天柱”）人形机器人于2026年第二季度正式启动量产，首批量产机型Optimus Gen-3已顺利下线，并同步投入内部测试，标志着人形机器人产业正式迈入规模化商用的全新阶段，也彰显了特斯拉从汽车制造向“物理AI”领域转型的坚定决心。
本次擎天柱量产的核心基地锁定于加州弗里蒙特工厂，为保障量产顺利推进，特斯拉已对该工厂原有的Model S/X旗舰车型生产线进行全面改造，将其升级为机器人专属产线，计划在4个月内完成全部产线的切换与调试工作，该产线设计年产能高达100万台，凸显了特斯拉对人形机器人业务的高度重视与规模化布局野心。
除加州弗里蒙特工厂的核心产线外，特斯拉的产能布局已进入长期规划阶段。据悉，德州超级工厂的第二代机器人产线正处于规划之中，预计将于2027年正式投产，其长期目标年产能更是高达1000万台，一旦落地将大幅提升擎天柱的市场供给能力，推动人形机器人从工业场景向更广泛领域普及。值得关注的是，特斯拉此次产线调整采用“腾笼换鸟”策略，在改造Model S/X产线的同时，保留了Model 3和Model Y的现有生产线，既保障了汽车业务的稳定供应，也为机器人量产提供了专属试验场。
作为特斯拉首款量产人形机器人，Optimus Gen-3在硬件参数与实用性能上均实现了精准定位，专为工厂全场景作业量身打造。该机型身高173cm、体重57kg，身形接近成年人，能够无缝适配现有工厂的工位布局，无需对生产环境进行大规模改造；行走速度可达1.2m/s（约3.5km/h），兼顾稳定性与效率，可灵活穿梭于工厂各个区域；最大负载达20kg，能够轻松完成零部件转运、轻型装配等基础工业作业，有效替代人工完成重复性高、劳动强度大的工作。
续航能力是工业机器人的核心竞争力之一，Optimus Gen-3在这一领域表现突出。该机型搭载2.3kWh 4680规格电池，与特斯拉电动车电池技术同源，可支持10小时连续稳定运行，完全满足工厂单日作业需求；同时支持10分钟快充，充电后即可满足全天作业所需，配合自主充电功能，能够实现24小时不间断工作，大幅提升生产效率。此外，Optimus Gen-3还复用了特斯拉FSD纯视觉AI大模型，搭载HW4.0视觉芯片与12颗摄像头，可在0.3秒内完成“感知-决策-执行”的完整闭环，在自主避障与作业精准度上具备显著优势。
据公开信息显示，Optimus Gen-3单台定价为4.9万美元（折合人民币约33.5万元），相较于原型机成本大幅下降73%，其核心零部件70%源自中国供应商，随着规模化量产的推进，成本有望进一步下探至2万美元以内。目前，首批下线的Optimus Gen-3已优先投入特斯拉自有工厂测试，参与座椅安装、内饰装配、质量检测等核心工序，为后续大规模推广积累实操经验。
业内人士分析，特斯拉擎天柱的正式量产，不仅是特斯拉自身战略转型的关键里程碑，更将推动全球人形机器人产业从技术验证阶段迈向商业化落地阶段，重构工业生产生态。马斯克曾表示，机器人业务的未来市场价值有望超过汽车业务，预计到2050年相关市场估值将达25万亿美元，而擎天柱的量产，正是特斯拉抢占这一万亿级市场的重要布局。未来，随着产线的逐步完善与技术的持续迭代，擎天柱有望逐步向外部企业及家庭用户开放，开启人形机器人普及的全新征程。
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