国家知识产权局信息显示，北大荒信息有限公司申请一项名为“一种机器人路径跟踪方法、介质以及设备”的专利，公开号CN121995923A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，一种机器人路径跟踪方法、介质以及设备，属于机器人运动控制技术领域。为了解决现有的机器人路径跟踪方法未构建机器人位置与航向角的耦合关联，致使导航控制器无法获取正确的转向指引的技术问题。基于机器人实际航向角与当前作业路径得到初始横向偏差，利用机器人作业路径点序列、实时位置和实时航向角为初始横向偏差赋予正负符号，以此作为横向偏差；基于农机前视点、实际航向角和作业路径点序列，得到可使控制器选择最小旋转角度的航向偏差。对航向偏差与横向偏差进行加权处理，得到合成误差，导航控制器根据消除该合成误差所需的修正转角输出正确转向指令，实现机器人路径跟踪。主要用于机器人路径跟踪。

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作者：情报员