国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“机器人关节组件和机器人”的专利，公开号CN121989285A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种机器人关节组件和机器人，机器人关节组件包括：基座；驱动组件，设置在基座上；减速机，安装于基座，减速机包括输入端和输出端，减速机的输入端与驱动组件传动连接；旋转臂，与输出端连接，输出端能够带动旋转臂进行转动；安装通道，沿输入端至输出端的方向贯穿减速机设置；过线筒，设置在安装通道内，且过线筒的一端与基座连接。本发明提供的机器人关节组件，通过设置过线筒进行走线不仅能够防止线束磨损，提高线束的使用寿命，而且过线筒的设置也较为简单，无需设置太多的零件，使得机器人关节组件更加容易装配。

天眼查资料显示，库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目921次，专利信息654条，此外企业还拥有行政许可90个。

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作者：情报员