来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，深圳中集天达空港设备有限公司、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司申请一项名为“基于置信度融合的舱门定位方法、装置及相关设备”的专利。申请公布号为CN121977569A，申请号为CN202610161184.2，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2026年2月4日，发明人黄湘烨、邓览、许垂晓、李石朋、林锐标、汤彦、雷安良，专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司，专利代理师侯天印，分类号G01C21/20、G01C21/00。

专利摘要显示，本公开提供了一种基于置信度融合的舱门定位方法、装置及相关设备，涉及舱门定位技术领域。该方法包括：获取登机桥的运动信息以及登机桥所处环境的环境信息；根据运动信息和/或环境信息，确定多个置信度；对多个置信度进行融合，得到综合置信度；根据综合置信度结合设定的决策机制，基于第一坐标信息和/或第二坐标信息得到舱门特征点坐标信息，其中，第一坐标信息为通过视觉里程计得出的舱门特征点坐标信息，第二坐标信息为基于舱门识别模型得出的舱门特征点坐标信息。本公开能够保留模型精确预测舱门坐标信息和视觉跟踪实时估计舱门坐标的优点，快速获得更加准确的舱门坐标信息，兼顾精确性和高效性。

天眼查数据显示，深圳中集天达空港设备有限公司成立日期1992年7月18日，法定代表人郑祖华，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本1350万美元，实缴资本1350万美元，注册地址为深圳市宝安区福海街道福园二路9号。深圳中集天达空港设备有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目1346次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息500条，拥有行政许可96个。

深圳中集天达空港设备有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1飞机舱门保护装置、对接平台及接机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610201496.12026-02-11CN121799645A2026-04-07董兰灯、孙海飞、韦飞鹏、黄健明、戴翀、向卫2液压系统的检测方法、系统及集装货物装载机发明专利实质审查的生效、公布CN202610167658.42026-02-05CN121701535A2026-03-20王永娇、何利萍、张晓东3车辆放电控制方法、系统及集装货物装载机发明专利实质审查的生效、公布CN202610168160.X2026-02-05CN121756972A2026-03-31侯冬山、银兵、黄亚楠4基于置信度融合的舱门定位方法、装置及相关设备发明专利公布CN202610161184.22026-02-04CN121977569A2026-05-05黄湘烨、邓览、许垂晓、李石朋、林锐标、汤彦、雷安良5飞机地面空调控制方法、系统、电子设备及程序产品发明专利公布CN202610135046.72026-01-30CN121631548A2026-03-10邓恒、方琰、陈炎年、梁曾飞6辅助安装设备及电池包的辅助安装方法发明专利公布CN202610089739.72026-01-22CN121671555A2026-03-17杨东升、蔡国伟、李弘毅、陈鸣、王永娇、何利萍7集装货物装载机控制系统、控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511953291.02025-12-23CN121448194A2026-02-03银兵、黄亚楠、侯冬山8氢动力控制系统、方法和集装货物装载机发明专利实质审查的生效、公布CN202511594865.X2025-11-03CN121200878A2025-12-26侯冬山、银兵、黄亚楠9登机桥远程操控台外观专利授权CN202530605595.22025-10-15CN309916087S2026-04-14杨志城、方琰、陈勇10飞机泊位引导系统外观专利授权CN202530604964.62025-10-15CN309916152S2026-04-14杨志城、陈勇、方琰11飞机泊位引导系统外观专利授权CN202530604709.12025-10-15CN309916150S2026-04-14杨志城、陈勇、方琰12飞机舱门保护装置及方法、接机口、地面设备、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511194212.22025-08-25CN120735968A2025-10-03陈勇、董兰灯、孙海飞、向卫、张肇红、张磊13用于列车接驳的对接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510894850.92025-06-30CN120462454A2025-08-12石磊、黄亮、刘伟、柯文宇、李继超、张义涛14旅客登车通道发明专利实质审查的生效、公布CN202510895600.72025-06-30CN120462475A2025-08-12石磊、李继超、张义涛、柯文宇15飞机舱模拟装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510568079.62025-04-30CN120148317A2025-06-13陈勇、董兰灯、张少华、张磊、韦飞鹏、向卫16转运装置及输送设备实用新型授权CN202520803555.32025-04-25CN223983121U2026-03-10胡珊、李彩亮、程涛、潘多光、邱权旭17单点检测机构、车辆位姿检测系统及装车对接控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510493246.52025-04-18CN120122114A2025-06-10彭远征、左剑萍、卢作胜、吴智峰、邵广文18单点检测机构、车辆位姿检测系统实用新型授权CN202520744137.12025-04-18CN224066999U2026-03-31彭远征、左剑萍、卢作胜、吴智峰、邵广文19机场视觉泊位引导系统的异常检测方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510464334.22025-04-14CN120369002A2025-07-25黄湘烨、许垂晓、邓览、罗清辉、汤彦、黎文雄20飞机进出状态检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510455670.02025-04-11CN120375303A2025-07-25黄湘烨、许垂晓、邓览、汤彦、雷安良、黎文雄21车门防夹机构及摆渡车实用新型授权CN202520684589.52025-04-11CN224064177U2026-03-31李国强、肖逸22航空器地面服务设备勤务接头安全联锁控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510448982.92025-04-10CN120315320A2025-07-15张先蕃、陈显彬、石磊、李继超、谭立、黄琳23图像显示方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510416734.62025-04-03CN120356422A2025-07-22黄湘烨、许垂晓、邓览、汤彦、罗清辉、雷安良24通道及登机桥实用新型授权CN202520635473.22025-04-03CN223822008U2026-01-23杨军、陈锐锋、王仪军、何忠祖、李松江25基于点云的机场站坪直线拟合方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510374965.52025-03-27CN120259481A2025-07-04黄湘烨、许垂晓、邓览、雷安良、汤彦、罗清辉26机场行李集装箱搬运车（AGV）外观专利授权CN202530158070.92025-03-27CN309611558S2025-11-18吴智峰、左剑萍、卢作胜27用于拆装登机桥通道滚轮的辅助工装及登机桥实用新型授权CN202520542920.X2025-03-25CN223876928U2026-02-06韦飞鹏、王仪军、何忠祖、杨军、李松江、周健28移动式泊位引导系统控制方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510343235.92025-03-21CN120215356A2025-06-27邓览、黄湘烨、汤彦、罗清辉、唐天斌、许垂晓29机场站坪设备监测方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510335476.92025-03-20CN120195691A2025-06-24黄湘烨、许垂晓、邓览、罗清辉、汤彦、雷安良30分布式显示集群系统的控制方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510332324.32025-03-20CN120281778A2025-07-08许垂晓、黄湘烨、邓览、雷安良、汤彦、罗清辉31电缆输送装置及登机桥实用新型授权CN202520490381.X2025-03-18CN223823036U2026-01-23王仪军、何忠祖、周健、杨军、韦飞鹏、黄健明32登机桥防碰撞方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510264244.92025-03-06CN120122654A2025-06-10栾钦晨、邓览、林锐标、吴战成、徐剑、何微33登机桥环视监控方法、装置、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510256727.42025-03-05CN119967130A2025-05-09任予华、黄杏、邓览、杨娟、王燕妮、明伍界34输送移动装置及输送系统实用新型授权CN202520376560.02025-03-05CN223736841U2025-12-30吴智峰、左剑萍、卢作胜35接机口及登机桥实用新型授权CN202520319810.72025-02-26CN223999772U2026-03-17谭立、张义涛、陈于武、黄正礼、石磊36智能联锁控制装置实用新型授权CN202520286078.82025-02-20CN223999775U2026-03-17林美娜、党秦豪、林运龄、孙映辉、罗伟江37登机桥控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510185137.72025-02-19CN120126075A2025-06-10任予华、黄杏、丁海宁、王永红、王燕妮、杨娟38接机平台及其控制方法和航空食品车发明专利实质审查的生效、公布CN202510111089.72025-01-23CN119682631A2025-03-25王永娇、何利萍、高永胜、李国强39料箱堆垛机实用新型授权CN202520162919.42025-01-22CN223703883U2025-12-23卢作胜、彭远征、左剑萍、胡珊、潘登40飞机舱门识别定位方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510095030.32025-01-21CN119992037A2025-05-13谢启峰、邓览、黄威、岑大兵、马友壮、戴翀41包装机控制方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411940477.82024-12-26CN119683105A2025-03-25刘炎、吴帅杰、陈浩、沈文、郭梁42输送机构及散装货物装载机实用新型授权CN202423187382.12024-12-23CN223508994U2025-11-04高永胜、张雨齐、何春栋、李国强43自动开关门装置及登机桥实用新型授权CN202423189062.X2024-12-23CN223608382U2025-11-28石磊、陈显彬、章成一、阳中国、郑嘉成44天花板、天花板组件及登机桥实用新型授权CN202423127464.72024-12-17CN223443795U2025-10-17何忠祖、毛向迪、韩趁意、王仪军、王子禹、戴黎45电箱及登机桥实用新型授权CN202423299069.72024-12-16CN223567162U2025-11-18张少华、任予华、黄杏、王永红、明伍界、黎新佩46电动机车的混合动力控制系统、方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411627880.52024-11-14CN119319773A2025-01-17王永娇、银兵、何利萍、李国强47飞机舱门开闭检测方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411627980.82024-11-14CN119559576A2025-03-04任予华、黄杏、邓览、刘宏权、李席明、王永红48移载设备实用新型授权CN202422656166.02024-10-31CN223225055U2025-08-15吴帅杰、刘炎、陈浩、郭梁49用于登机桥的遮篷装置、接机口及登机桥实用新型授权CN202422580131.32024-10-23CN223212533U2025-08-12董兰灯、孙海飞、向卫、黄健明、韦飞鹏、陈锐锋50笼车翻转顶升装置发明专利授权、公布CN202411461975.42024-10-18CN119306031B2025-11-04吴帅杰、陈浩、刘炎、郭梁

天眼查数据显示，中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司成立日期1980年1月14日，法定代表人麦伯良，所属行业为金属制品业，企业规模为大型，注册资本539252.0385万人民币，实缴资本539252.1万人民币，注册地址为深圳市南山区蛇口工业区港湾大道2号中集研发中心8楼（办公）。中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目342次，财产线索方面有商标信息181条，专利信息5000条，拥有行政许可40个。

中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种电池入箱设备发明专利公布CN202610384189.12026-03-26CN121965019A2026-05-01杜蓬勃、胡海东、单骐、李亮、梅金乐、陈志民、侯冰鑫2一种电池入箱设备发明专利公布CN202610384186.82026-03-26CN121965018A2026-05-01杜蓬勃、胡海东、单骐、李亮、梅金乐、陈志民、侯冰鑫3集装箱发明专利公布CN202610302337.02026-03-12CN121929450A2026-04-28张晓军、周立哲、代海岩、李波4一种弹性高防腐超隔热中涂漆及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610272668.42026-03-06CN121851895A2026-04-14汤杰、王新华、李斌、刘春峰、方赟5低温储罐、低温储罐的抽真空系统及抽真空方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610216082.62026-02-14CN121854387A2026-04-14康帅、俞晓凡、吕井超、高洁、罗晓钟6脱氧塔发明专利实质审查的生效、公布CN202610212090.32026-02-13CN121800142A2026-04-07苑辉、刘超7飞机舱门保护装置、对接平台及接机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610201496.12026-02-11CN121799645A2026-04-07董兰灯、孙海飞、韦飞鹏、黄健明、戴翀、向卫8低温储罐发明专利实质审查的生效、公布CN202610183021.42026-02-09CN121854738A2026-04-14孙娟、高洁、刘根仓、罗晓钟、臧鹏芸9行李筐输送设备及方法、安检系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610176284.22026-02-06CN121871896A2026-04-17杨浩、毅力琦、李达、苏锋、嵇刚10液压系统的检测方法、系统及集装货物装载机发明专利实质审查的生效、公布CN202610167658.42026-02-05CN121701535A2026-03-20王永娇、何利萍、张晓东11车辆放电控制方法、系统及集装货物装载机发明专利实质审查的生效、公布CN202610168160.X2026-02-05CN121756972A2026-03-31侯冬山、银兵、黄亚楠12材料输送线发明专利实质审查的生效、公布CN202610169156.52026-02-05CN121757580A2026-03-31金德鹏、李富强、丁彦明、孙长文、王孝威、丛德建、冯金友、徐向鹏13海上平台的泄放装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610161268.62026-02-04CN121854766A2026-04-14傅强、刘飞、解祥龙、陈智博、郭丽娟、姜学佳、朱光涛、杨颖、张阔洋、韩明、高西健、刘亚君、刘鑫、霍宇桐、王如壮、林树玲、曲波14基于置信度融合的舱门定位方法、装置及相关设备发明专利公布CN202610161184.22026-02-04CN121977569A2026-05-05黄湘烨、邓览、许垂晓、李石朋、林锐标、汤彦、雷安良15消防救援设备和消防救援方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610153759.62026-02-03CN121731697A2026-03-27王艳春、张淼林、邢礁16滤筒除尘装置发明专利公布CN202610143662.72026-02-02CN121971922A2026-05-05张振海、邱文钦、谭华兵17飞机地面空调控制方法、系统、电子设备及程序产品发明专利公布CN202610135046.72026-01-30CN121631548A2026-03-10邓恒、方琰、陈炎年、梁曾飞18保温容器发明专利实质审查的生效、公布CN202610132365.22026-01-30CN121849536A2026-04-14丛秀凤、倪建生、李永哲、董江秋、金义松19储能集装箱发明专利公布CN202610137267.82026-01-30CN121983705A2026-05-05张冰、何煦、冯振林、杨操、郭昊炜、刘英琪、黄闻亮、胡展华、张事林、卓翰墨20中空结构的焊接变形控制装置和焊接变形控制方法发明专利公布CN202610105292.82026-01-26CN121670252A2026-03-17李景发、邢礁、肖宇21舱体发明专利实质审查的生效、公布CN202610104956.92026-01-26CN121734730A2026-03-27郝宇然、王洋、孟庆宇、王欣22基于预冷装置的飞机地面空调及其控制方法发明专利公布CN202610085338.42026-01-22CN121553384A2026-02-24林美娜、党秦豪、孙映辉、罗伟江23辅助安装设备及电池包的辅助安装方法发明专利公布CN202610089739.72026-01-22CN121671555A2026-03-17杨东升、蔡国伟、李弘毅、陈鸣、王永娇、何利萍24顶盖制作工装及顶盖制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610079655.52026-01-21CN121755995A2026-03-31陈澄、石留兵、卫晓峰、雷体平、李雷雷25浮体横摇计算方法、装置、计算机可读介质及电子设备发明专利公布CN202610040795.12026-01-13CN121980996A2026-05-05王凡东、傅强、李德江、颜铠阳、李张源仞26集装箱墙板及集装箱发明专利公布CN202610027713.X2026-01-09CN121823063A2026-04-10李鸿及、陈永钧、张旭钦27文档辅助撰写方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610029079.32026-01-09CN121981094A2026-05-05张文达、蔡嘉琪、沈鑫文、杨桥富、张鑫28离网型可再生电力制取绿色含碳液体燃料的方法及系统发明专利公布CN202512055478.52025-12-31CN121538001A2026-02-17赵德泉、杨晓虎、李东29双层球罐的组装方法发明专利公布CN202512053994.42025-12-31CN121654874A2026-03-13臧鹏芸、程雄波、罗晓钟、俞晓凡、杨刚30焊接系统及其焊接辅助工装发明专利实质审查的生效、公布CN202512044763.72025-12-31CN121696629A2026-03-20宋扬、王德印、王洪建、高智惠、李泽、高亚军31用于生物质热解气化反应热制蒸汽的装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512052259.12025-12-31CN121739345A2026-03-27任健、陈礼昌、李东、连华军、王碧辉、方昕、李爽、蔡磊、宋恩坤32双层容器立式套装装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512043325.92025-12-31CN121733486A2026-03-27宋维、刘根仓、张敏华、余永光、钱季春33集装箱发明专利公布CN202512034517.32025-12-30CN121672051A2026-03-17章志军、张琪、倪泽炎34运车平台以及运车集装箱发明专利公布CN202512034558.22025-12-30CN121672048A2026-03-17刘荣、王东、陈邦龙、范骏杰35集装箱发明专利实质审查的生效、公布CN202512029300.32025-12-30CN121697982A2026-03-20代海岩、张晓军、周立哲、李波36液氢储运容器发明专利实质审查的生效、公布CN202512026652.32025-12-30CN121739273A2026-03-27海航、周小翔、刘磊、赵林、罗永欣、蒋平安、沈卫东、张云凯37电池核心温度的获取方法和设备、存储介质发明专利公布CN202512031294.52025-12-30CN121804698A2026-04-07董俊、付胜明、申延智、刘春峰、刘雪峰、马晨38电路板外观专利授权CN202530777687.92025-12-30CN309918065S2026-04-14毕娟娟、栾凯强、潘五萍、王渊39飞机地面静变电源和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512026155.32025-12-30CN121863876A2026-04-14毕娟娟40低温贮罐蒸发率测试系统及方法发明专利公布CN202512026697.02025-12-30CN121899191A2026-04-21钱季春、刘根仓、余永光、李涛、宋维41一种热塑性预浸带生产系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512011466.22025-12-29CN121777305A2026-04-03吴海深、王林42一种热塑性夹芯板的折弯工艺和弯折热塑性夹芯板发明专利公布CN202512012846.82025-12-29CN121798892A2026-04-07孙锴、葛良平、邢育启、王一超43台架式集装箱发明专利公布CN202511995486.12025-12-26CN121672053A2026-03-17张艳芳、张晓军、刘东海、代海岩、李波、周立哲44一种抗菌连续纤维热塑性预浸带发明专利公布CN202511995646.22025-12-26CN121930523A2026-04-28吴海深、张纪凯45电池包锁止装置和车辆发明专利公布CN202511969427.72025-12-24CN121625750A2026-03-10孟得姣、黎明、梅金乐、游骅、胡海东46集装货物装载机控制系统、控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511953291.02025-12-23CN121448194A2026-02-03银兵、黄亚楠、侯冬山47一种岸基供电系统主电源与电路结构设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511954169.52025-12-23CN121744676A2026-03-27申延智、王军海、余墨多、刘春峰、王秀利、黄文焘、王源、秦晓辉、赵林进、赵瑞文48盖板组件和集装箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511945067.72025-12-22CN121609000A2026-03-06刘春良、李长英、宁臻、李波49圆柱产品的固定装置和集装箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511947211.02025-12-22CN121608986A2026-03-06高扬、侯冲、刘春良、刘洪祥、王程龙、李波、于忠广、王涛50基于改进下垂控制的船舶岸电同期控制优化方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511919376.72025-12-18CN121584724A2026-02-27余墨多、王军海、申延智、黄文焘、王秀利、刘春峰、王源、秦晓辉、代忠航、赵瑞文

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