来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市灵犀自动化技术有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“编码器的安装工装”的专利，授权公告号CN224196648U，授权公告日为2026年5月5日。申请号为CN202520966733.4，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2025年5月16日，发明人周建红、左思、蓝维隆，分类号B25B11/00。

专利摘要显示，本申请涉及一种编码器的安装工装，包括：定位机构，前端面设有容纳槽，用于容纳插入的电机轴，定位机构的前端还用于与套设于电机轴的编码器转子可拆卸地固定连接，以将编码器转子固定安装于编码器电路板后端的电机轴上；活动机构，设置于定位机构的后端并与定位机构活动连接，活动机构的前端用于与电机轴末端抵接，以确定编码器转子的轴向安装位置；限位机构，用于限制定位机构与活动机构的相对移动。基于该结构，能够准确定位编码器转子轴向安装位置，且仅需一次定位便可实现多次使用，大大提升了安装效率。

天眼查数据显示，深圳市灵犀自动化技术有限公司成立日期2020年7月27日，法定代表人李卫平，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为小型，注册资本1000万人民币，实缴资本385万人民币，注册地址为深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋1801。深圳市灵犀自动化技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息28条，拥有行政许可3个。

深圳市灵犀自动化技术有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511701656.02025-11-19CN121346857A2026-01-16黄建凯、胡勇、蓝维隆2一种数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511313258.12025-09-15CN121239640A2025-12-30毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超3编码器的安装工装实用新型授权CN202520966733.42025-05-16CN224196648U2026-05-05周建红、左思、蓝维隆4对位治具组件、编码器组件及编码器的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510390730.52025-03-31CN120134239A2025-06-13左思、蓝维隆5步进电机编码器外观专利授权CN202530162628.02025-03-29CN309665808S2025-12-12周建红、左思、蓝维隆6一种备用电源管理电路及多圈编码器实用新型授权CN202422126231.92024-08-30CN223194449U2025-08-05卢刚、左思、蓝维隆7一种位置测量方法、混合式编码器及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410997234.12024-07-24CN118857067A2024-10-29卢刚、左思、蓝维隆8编码器及具有该编码器的电机实用新型授权CN202421150703.82024-05-24CN222582227U2025-03-07宋慕清、左思、蓝维隆9编码器及托盘实用新型授权CN202322873124.82023-10-25CN221425680U2024-07-26宋慕清、薄新谦、谭财胜、黄捷建10一种旋转编码器和电机实用新型授权CN202222267964.52022-08-26CN218472982U2023-02-10左思、蓝维隆11一种编码器及自动化系统实用新型授权CN202222294852.92022-08-26CN218481104U2023-02-14蓝维隆、左思12一种编码器及自动化系统实用新型授权CN202222279858.92022-08-26CN218481101U2023-02-14蓝维隆、左思13一种混合式编码器和电机实用新型授权CN202222267878.42022-08-26CN218481102U2023-02-14左思、蓝维隆14一种直线电机编码器和直线电机实用新型授权CN202222268220.52022-08-26CN218850570U2023-04-11左思、蓝维隆15编码器、电机及自动化设备发明专利发明专利申请公布后的撤回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202111123129.82021-09-24CN113720363A2021-11-30蓝维隆、左思16编码器、电机及驱动系统发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202111123118.X2021-09-24CN113726101A2021-11-30左思、蓝维隆17编码器、电机及驱动系统发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202111124564.22021-09-24CN113726102A2021-11-30蓝维隆、左思18混合编码器的位置确定方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202111124576.52021-09-24CN113847934A2021-12-28左思、蓝维隆19编码器、电机及自动化设备实用新型授权CN202122328603.22021-09-24CN215893647U2022-02-22左思、蓝维隆20编码器、电机及自动化设备实用新型授权CN202122330449.22021-09-24CN216206442U2022-04-05蓝维隆、左思

雷赛智能成立于2007年1月9日，于2020年4月8日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。该公司是国内运动控制领域领先企业，专注运动控制核心部件及相关应用系统，技术实力强，产品性价比高。

雷赛智能主要从事运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究与开发，提供完整运动控制系列产品及解决方案。所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及芯片概念、口罩、半导体等概念板块。

2025年，雷赛智能营业收入18.74亿元，在行业20家公司中排名第6，高于行业平均数13.86亿元和中位数9.07亿元，行业第一名埃斯顿为48.88亿元，第二名机器人为41.22亿元。其主营业务中，伺服系统类9.22亿元占比49.18%，步进系统类6.53亿元占比34.83%，控制技术类2.87亿元占比15.31%，其他1273.27万元占比0.68%。净利润方面，2025年为2.33亿元，行业排名第3，远高于行业平均数 - 1462.88万元和中位数569.39万元，行业第一名博实股份为5.81亿元，第二名信捷电气为2.54亿元。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1灵巧手的抓握系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610105991.22026-01-27CN121572351A2026-02-27请求不公布姓名、韦庆情2一种兼容不同输入电压的电源电路、电路板以及电机控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512050564.72025-12-31CN121584985A2026-02-27王存、唐迪、毛春利、覃海涛3一种垂直运动平台掉落保护方法、装置、驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512050738.X2025-12-31CN121742395A2026-03-27黄石维、龙世鹏、童维勇、覃海涛4一种碰撞保护方法、装置、电机驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045659.X2025-12-31CN121813975A2026-04-07黄石维、张蒙蒙、覃海涛5一种电机驱动器母线泵升电压自动泄放方法、装置以及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202512032233.02025-12-30CN121770328A2026-03-31冼海勇、彭慧来、童维勇、覃海涛6一种通讯地址的映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511927904.32025-12-19CN121704893A2026-03-20胡国煌、官昊锐、李奕全、何瑞彬7一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平8绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511701656.02025-11-19CN121346857A2026-01-16黄建凯、胡勇、蓝维隆9时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410949.32025-09-29CN121124992A2025-12-12陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平10控制装置、电机驱动器及控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511410950.62025-09-29CN121173136A2025-12-19陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平11驱动电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511410945.52025-09-29CN121238883A2025-12-30余国高、覃海涛12通信方法、系统、主站和从站设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511391680.92025-09-26CN121309259A2026-01-09龙世鹏、万宇、童维勇、覃海涛13一种数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511313258.12025-09-15CN121239640A2025-12-30毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超14一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511163107.22025-08-19CN121124667A2025-12-12吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳15关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名16伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名17伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经18一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511059859.42025-07-30CN120880179A2025-10-31陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛19一种多自由度手指模块、机械手及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511004022.X2025-07-21CN120862728A2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20机械手外观专利授权CN202530406955.62025-07-11CN309832763S2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21伺服驱动器外观专利授权CN202530399856.X2025-07-09CN309770292S2026-02-03陈元龙、张吉航、李阳22电机制动模块外观专利授权CN202530399853.62025-07-09CN309837825S2026-03-10陈元龙、吴传风、龚壮23伺服驱动器外观专利授权CN202530399855.52025-07-09CN309837973S2026-03-10陈元龙、张吉航、李阳24伺服一体机外观专利授权CN202530399851.72025-07-09CN309837824S2026-03-10余国高25伺服驱动器电路板外观专利授权CN202530397811.92025-07-08CN309838511S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光26驱动器电路板外观专利授权CN202530397807.22025-07-08CN309838510S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光27机械手外观专利授权CN202530378128.02025-06-30CN309838714S2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28控制器外观专利授权CN202530361120.32025-06-23CN309831074S2026-03-06王亚玲、黄燕军29无壳电机外观专利授权CN202530354432.12025-06-19CN309777157S2026-02-06邱克难、殷贤康、方紫韵30空心杯电机外观专利授权CN202530341506.82025-06-13CN309831685S2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31一种基于IEC任务的模型映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510692212.92025-05-27CN120523464A2025-08-22何瑞彬、陈英壁、张政、郭志坚32编码器的安装工装实用新型授权CN202520966733.42025-05-16CN224196648U2026-05-05周建红、左思、蓝维隆33一种集成式伺服轮发明专利公布CN202510566687.32025-04-30CN120301097A2025-07-11黄仲经34伺服一体移动模组外观专利授权CN202530245100.X2025-04-30CN309730215S2026-01-09黄仲经35电机转矩的补偿方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555831.32025-04-29CN120263000A2025-07-04吴立、廖常超、吴京周、毕昌浩36用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555041.52025-04-29CN120406311A2025-08-01吴立、覃海涛、陈迪37可逻辑编程控制器外观专利授权CN202530240009.92025-04-29CN309708278S2025-12-30王亚玲、梁锦桐、周文韬38一种数据整定方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510549081.92025-04-28CN120415214A2025-08-01吴立、覃海涛、陈迪39驱控一体伺服轮模组外观专利授权CN202530236571.42025-04-28CN309729325S2026-01-09黄仲经40一种轮毂驱动组件及驱动轮实用新型授权CN202520825397.12025-04-28CN223982395U2026-03-10黄仲经41一种电机相电流的采样系统及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202510540027.82025-04-27CN120405218A2025-08-01陈泽平、王存、毛春利、唐迪42一种编码器测试装置实用新型授权CN202520696279.52025-04-14CN223985734U2026-03-10丁文相、黄仲经、刘建、汤玉辉、李建华43异型定子铁芯块焊接预拼圆装置实用新型授权CN202520696280.82025-04-14CN224128957U2026-04-17李卫平、邱克难、方紫韵、常霞彬、殷贤康44电机检测设备实用新型授权CN202520671722.32025-04-10CN223985665U2026-03-10丁文相、黄仲经、汤玉辉、刘建、段宗才45对位治具组件、编码器组件及编码器的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510390730.52025-03-31CN120134239A2025-06-13左思、蓝维隆46一种耦合器实用新型授权CN202520584236.82025-03-31CN223987108U2026-03-10黄思洋、王均伟、胡国煌47定子绝缘骨架、电机定子及电机实用新型授权CN202520545874.92025-03-26CN223986994U2026-03-10王磊明、陈杨钟48输入输出模块外观专利授权CN202530141968.52025-03-21CN309709794S2025-12-30王亚玲、周文韬、梁锦桐49一种电机实用新型授权CN202520476090.52025-03-18CN223987008U2026-03-10徐照东、谭财胜、冷传靖、黄捷建、曹希50机械手外观专利授权CN202530119693.52025-03-13CN309710467S2025-12-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名

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